有些時(shí)候，有些人把閉環(huán)步進(jìn)電機也叫做混合伺服電機。接下來(lái)，分析一下閉環(huán)步進(jìn)電機的優(yōu)勢。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機的優(yōu)勢一，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機的優(yōu)勢二，閉環(huán)控制下，輸出功率/轉矩曲線(xiàn)得以提高，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機的優(yōu)勢三，利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。

 

　　MOONS系列智能閉環(huán)步進(jìn)電機步進(jìn)電機驅

 

　　MOONS步進(jìn)電機驅動(dòng)器及新加坡PAB直線(xiàn)電機廣泛應用于自動(dòng)化控制、精密機械加工、航天航空技術(shù)、消費產(chǎn)品、醫療器械、機器人、水下設施、紡織、半導體設、包裝機械、搬運機械及工自動(dòng)化等需要定位，高精度，自動(dòng)瞄準與自動(dòng)記錄等的領(lǐng)域。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機特性

 

　　閉環(huán)電機、開(kāi)環(huán)電機中開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的定義： 開(kāi)環(huán)就是對輸出結果沒(méi)有檢測，不對輸出進(jìn)行修正。 閉環(huán)就是對輸出結果進(jìn)行檢測，并且根據輸出結果與理論要求的差異進(jìn)行修正。 精度的話(huà)肯定是開(kāi)環(huán)精度低了，因為他不考慮實(shí)際輸出結果，而閉環(huán)因為有反饋，所以精度會(huì )高。

 

　　◆產(chǎn)品涵蓋20~86機座，安裝尺寸完全兼容同型號步進(jìn)電機

 

　　◆內置增量式光電編碼器(2500線(xiàn)或1000線(xiàn)可選)

 

　　◆輸出轉矩大 ，高轉速

 

　　◆電機發(fā)熱小，噪音低，效率高

 

　　◆高速停止平穩快速，無(wú)零速振蕩運行平穩，振動(dòng)噪聲小

 

　　◆響應速度快，適合頻繁啟停的場(chǎng)合咱們都知道直線(xiàn)模組的運動(dòng)需求外部驅動(dòng)和操控，一般咱們能夠根據需求來(lái)裝備步進(jìn)或伺服電機驅動(dòng)，那么，這兩者咱們怎么挑選呢?簡(jiǎn)略記住一點(diǎn)，便是對速度和精度要求比較高配伺服電機。這是因為伺服電機是一種補助馬達直接變速設備，可精準操控方位和速度，今日咱們詳細來(lái)看下直線(xiàn)模組用伺服操控體系的品種不同。

 

　　首先咱們先了解下伺服操控體系中的伺服電機特色，它具有機電時(shí)刻常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，能夠將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)操控直線(xiàn)模組的運動(dòng)。下面咱們來(lái)看下三種伺服體系：開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服體系、半閉環(huán)操控體系和閉環(huán)操控體系。

 

　　第一種：開(kāi)環(huán)進(jìn)給體系

 

　　開(kāi)環(huán)進(jìn)給體系是數控機床中最簡(jiǎn)略的操控體系，執行元件一般為步進(jìn)電機，其操控原理也很簡(jiǎn)略，而且操控精度較低，速度也受到步進(jìn)電動(dòng)機功能的約束。但因為其結構簡(jiǎn)略，易于調整，在精度要求不太高的場(chǎng)合中得到較廣泛的使用。

 

　　第二種：半閉環(huán)操控體系

 

　　這種操控體系一般選用旋轉型角度丈量元件(脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等)和伺服電動(dòng)機依照反應操控原理構成的方位伺服體系，這種定位精度比閉環(huán)要差一些，交開(kāi)環(huán)進(jìn)給體系要好些，但驅動(dòng)功率大，快速響應好，因而適用于各種數控機床。對半閉環(huán)操控體系的機械差錯，能夠在數控設備中經(jīng)過(guò)空隙補償和螺距差錯補償來(lái)減小體系差錯。

 

　　別的，半閉環(huán)操控體系的檢測設備有兩種裝置方法：一種是把角位移檢測設備裝置在絲杠末端;另一種是把角位移檢測設備裝置在電動(dòng)機軸端。

 

　　第三種：閉環(huán)操控體系

 

　　假如您需求滿(mǎn)意數控機床的高精度要求，最根本的方法是選用閉環(huán)操控方法。因為這種閉環(huán)操控體系是選用直線(xiàn)型方位檢測設備(直線(xiàn)感應同步器、長(cháng)光柵等)對數控機床工作臺位移進(jìn)行直接丈量并進(jìn)行反應操控的方位伺服體系。這種體系將數控機床自身包含在方位操控環(huán)之內，因而機械體系引起的差錯可由反應操控得以消除，但數控機床自身固有頻率、阻尼、空隙等的影響，成為體系不穩定的因素，然后增加了體系規劃和調試的困難。故閉環(huán)操控體系的特色是精度較高，但體系的結構較雜亂、本錢(qián)高，且調試修理較難，因而適用于大型精細機床。