可以說(shuō)
步進(jìn)電機是必不可少的部件,只要它是自動(dòng)設備,其對設備的影響主要是將電脈沖信號轉換成開(kāi)環(huán)控制元件
步進(jìn)電機部件的角位移或線(xiàn)性位移。在過(guò)載的情況下,電機轉速,停止位置僅取決于脈沖信號頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí),它根據設定方向驅動(dòng)步進(jìn)電機固定角度,稱(chēng)為“步進(jìn)電機”,其旋轉基于固定的角度逐步進(jìn)行。可以通過(guò)控制脈沖數來(lái)控制角位移量,從而實(shí)現精確定位。同時(shí),通過(guò)控制脈沖頻率可以控制電機旋轉的速度和加速度,從而達到調速的目的。
對實(shí)際步進(jìn)電機的影響:當沒(méi)有細分驅動(dòng)器時(shí),用戶(hù)主要選擇具有不同相數的步進(jìn)電機,以滿(mǎn)足步進(jìn)電機的要求。如果使用細分驅動(dòng)程序,則用戶(hù)只需更改驅動(dòng)程序上的精細分數即可大大更改實(shí)際步長(cháng)角度。步進(jìn)電機的“相數”對實(shí)際步進(jìn)角的變化的影響幾乎可以忽略不計。
其工作原理主要是電機轉子為永磁體。當電流流過(guò)定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)。磁場(chǎng)將驅動(dòng)轉子以一定角度旋轉,使轉子磁場(chǎng)的方向與定子磁場(chǎng)的方向一致。當定子的矢量磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度。轉子也以一定的角度跟隨磁場(chǎng)。每次輸入一個(gè)電脈沖,電機前一個(gè)角度旋轉。角位移輸出與輸入的脈沖數成比例,速度與脈沖頻率成比例。如果繞組接通,電機將反轉。因此,可以控制電動(dòng)機相繞組的脈沖數,頻率和通電順序,以控制電動(dòng)機的旋轉。