步進(jìn)電機驅動(dòng)器是如何實(shí)現驅動(dòng)控制的?今天申力電機小編要和大家來(lái)講講
步進(jìn)電機驅動(dòng)器的驅動(dòng)控制方法。
進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進(jìn)電機繞組。
步進(jìn)電機 步進(jìn)電機驅動(dòng)器
1.脈沖混合電路將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補償等混合為正向或負向脈沖進(jìn)給信號;
2.加減脈沖分配電路將同時(shí)存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖;
3.加減速電路調整脈沖為符合步進(jìn)電機加減速特性的脈沖,頻率的變化要平穩,加減速具有一定的時(shí)間常數;
4.環(huán)形分配器將通過(guò)的脈沖轉換成控制控制步進(jìn)電機定子繞組通、斷電的電平信號;
5.功率放大器環(huán)形分配輸出器輸出的mA級電流進(jìn)行功率放大,一般由前置放大器和功率放大器組成。
步進(jìn)電機選型后應用過(guò)程中需要注意的一些要點(diǎn)
步進(jìn)電機在前期選型上投入的精力越多,后期電機需要維護的成本就越小。在選擇了步進(jìn)電機的合適型號以后,申力電機小編給大家分享幾點(diǎn)步進(jìn)電機在應用過(guò)程中應該引起工程師重視的幾個(gè)注意事項。
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個(gè)脈沖信號,電機則轉過(guò)一個(gè)步距角。這一線(xiàn)性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機來(lái)控制變得非常的簡(jiǎn)單。