作為一款功能超強,性?xún)r(jià)比極高的行星減速
步進(jìn)電機,在工業(yè)上有著(zhù)十分廣泛的用處,今天小編就來(lái)和大家說(shuō)一說(shuō)如何正確安裝行星減速機,希望對大家有所幫助。正確的安裝使用和維護是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。因此,在安裝行星減速機時(shí),請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。
第一步:安裝前確認電機和減速機是否完好無(wú)損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步:旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步:將電機與減速機自然連接。連接時(shí)必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會(huì )導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時(shí),嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類(lèi)同減速機與驅動(dòng)電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動(dòng)部分軸同心度一致。
步進(jìn)電機本身有保持力矩,利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機,即相當于剎車(chē)了。但如果步進(jìn)電機保持力矩還不夠大,需要更大的鎖死力矩,或者停電后步進(jìn)電機失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車(chē)器的步進(jìn)電機。
剎車(chē)步進(jìn)電機主要適合垂直、水平運動(dòng)的傳動(dòng)機構,斷電后固定維持原位,通電時(shí)不影響電機正常工作。是Z軸運動(dòng)系統的首選制動(dòng)單元。
剎車(chē)步進(jìn)電機現在在多軸聯(lián)動(dòng)機械手、自動(dòng)化設備、夾具冶具等方面廣泛應用。如:全自動(dòng)點(diǎn)膠機、雕刻機、自動(dòng)分板機、自動(dòng)焊錫機、半導體設備,包裝機械,紡織機械,數控機床,生物分析檢測儀器,各種工作站,光學(xué)檢測設備,激光調焦設備,拉錐機,汽車(chē)檢測等自動(dòng)化設備。
剎車(chē)步進(jìn)電機主要特性
1、步進(jìn)電機必須加驅動(dòng)才可以運轉,驅動(dòng)信號必須為脈沖信號,沒(méi)有脈沖的時(shí)候,步進(jìn)電機靜止,如果加入適當的脈沖信號,就會(huì )以一定的角度(稱(chēng)為步角)轉動(dòng)。轉動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。
2、三相步進(jìn)電機的步進(jìn)角度為7.5度,一圈360度,需要48個(gè)脈沖完成。
3、步進(jìn)電機具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。
4、改變脈沖的順序,可以方便的改變轉動(dòng)的方向