步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個(gè)數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機安設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到高速的目的。

伺服電機又稱(chēng)執行電機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）也就是說(shuō)伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣伺服驅動(dòng)器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制。

步進(jìn)電機和伺服電機的區別在于：

1、過(guò)載能力不同；步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力，而交流電機具有較強的過(guò)載能力。

2、運行性能不同；步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖現象，交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。

3、控制精度不同；步進(jìn)電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

4、低頻特性不同；步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象，當它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點(diǎn)便于系統調整。

5、控制方式不同；一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。

6、矩頻特性不同；步進(jìn)電機的輸出力矩會(huì )隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。

7、速度響應性能不同；步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

步進(jìn)電機使用前檢查要點(diǎn)有哪些：

1.開(kāi)始運行的半小時(shí)內要密切觀(guān)察電機的狀態(tài)，如運動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現問(wèn)題立即停機調整。

2.步進(jìn)電機未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì )出現此狀況，則屬于正常，因為實(shí)際上此時(shí)造成了電機的強烈共振而導致進(jìn)入失步狀態(tài)，電機必須固定好。

3.控制信號線(xiàn)接牢靠，工業(yè)現場(chǎng)最好要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線(xiàn))，不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線(xiàn)全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接，一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

4.對于五相步進(jìn)電機來(lái)說(shuō)，相位接錯，電機也不能工作。

5.電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅動(dòng)模塊的損壞)，對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，步進(jìn)電機驅動(dòng)器上的電機型號或電流設定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大)。