直線(xiàn)模組如果想獲得精準的直線(xiàn)往返運動(dòng)控制通常需要使用伺服電機的運轉控制，而它的控制通常我們使用伺服單元也就是伺服驅動(dòng)器來(lái)控制，通常我們有這三種控制方式：轉矩控制、位置控制和速度控制，具體需要采用什么樣的控制方式需要根據用戶(hù)的實(shí)際需求來(lái)定。

 

　　直線(xiàn)模組伺服單元對伺服電機的速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制，而位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制，這三種控制方法詳細的介紹這里不再贅述，我們重點(diǎn)來(lái)看下我們該如何選擇使用這三種控制方式。

 

　　首先我們知道就伺服驅動(dòng)器的響應速度來(lái)看：轉矩模式運算量最小，驅動(dòng)器對控制信號的響應最快;位置模式運算量最大，驅動(dòng)器對控制信號的響應最慢。

 

　　如果我們的直線(xiàn)模組對電機的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉矩，那么就是用轉矩模式;如果我們需要對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式相對來(lái)說(shuō)比較實(shí)用;如果我們的項目所使用的控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì )好一點(diǎn);如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒(méi)有很高的要求。

 

　　當我們對直線(xiàn)模組運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機進(jìn)行調整。如果控制器本身的運算速度很慢(如使用低端運動(dòng)控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動(dòng)器移到控制器上，減少驅動(dòng)器的工作量，提高效率。

 

　　根據我們所選擇的伺服電機和驅動(dòng)器品牌不同，使用方法可能稍有區別，這需要我們根據相應的產(chǎn)品說(shuō)明操作即可，雷子科技使用深圳杰美康伺服套裝，物美價(jià)廉，可以很好地滿(mǎn)足用戶(hù)需求，當然，我們也可以選擇臺達伺服電機和驅動(dòng)器，使用上的問(wèn)題可以隨時(shí)咨詢(xún)我們。