為了進(jìn)一步改善驅動(dòng)系統的高頻響應,可以使用上變頻升壓功率驅動(dòng)接口。該接口在繞組提供的電壓和電動(dòng)機的工作頻率之間具有線(xiàn)性關(guān)系。
它的主回路實(shí)際上是開(kāi)關(guān)穩壓器電源,它使用頻率-電壓轉換器將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換為DC電平,并使用該電平來(lái)控制構成頻率的開(kāi)關(guān)穩壓器電源的輸入反饋電源驅動(dòng)器接口。
步進(jìn)電動(dòng)機和步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器構成了步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統。步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統的性能不僅取決于步進(jìn)電動(dòng)機本身的性能,而且還取決于步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的質(zhì)量。步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的研究幾乎與步進(jìn)電動(dòng)機的研究同步進(jìn)行。
由于步進(jìn)電動(dòng)機是控制電動(dòng)機,因此常用的步進(jìn)電動(dòng)機的最大轉矩不超過(guò)45Nm。扭矩越大,成本越高。如果您選擇的電動(dòng)機轉矩大于或超過(guò)此范圍,則可以考慮添加減速裝置。
如果您認為所選的電動(dòng)機太大,則可以考慮添加減速裝置,這樣既可以節省成本,又可以使設計更加靈活。要選擇合適的減速比,必須綜合考慮轉矩和速度之間的關(guān)系,并選擇最佳解決方案。
超小型驅動(dòng)器和微型驅動(dòng)器依靠外殼作為散熱器,應將其固定在大而厚的金屬板上或外部風(fēng)扇上以散熱。如果沒(méi)有散熱條件,并且驅動(dòng)器以較低的速度運行(驅動(dòng)器發(fā)熱量大),則可以選擇帶風(fēng)扇的90型驅動(dòng)器。
速度指數在選擇
步進(jìn)電機時(shí)非常重要。
步進(jìn)電機的特點(diǎn)是,隨著(zhù)電機轉速的增加,轉矩的減小,而下降的速度與許多參數有關(guān),例如:驅動(dòng)器的驅動(dòng)電壓,電機的相電流,電機的相電感。一般規則是:驅動(dòng)電壓越高,轉矩下降越慢;電動(dòng)機的相電流越大,轉矩減小的速度就越慢。
在設計方案時(shí),應將電動(dòng)機的速度控制在600 rpm或800 rpm之內。當然,這是非常不規則的,您可以參考“矩頻率特性”。