步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機。當步進(jìn)電機接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，電機就按設定的方向轉一個(gè)固定的角度，通過(guò)控制脈沖數和脈沖頻率來(lái)控制電機角位移量及電機轉速從而達到精確的開(kāi)環(huán)控制。為什么步進(jìn)電機發(fā)生振蕩?

 

　　可能是閉環(huán)步進(jìn)電機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動(dòng)的慣量超過(guò)電機自鎖力，造成的丟步或失步。驅動(dòng)器選型不當，配套的驅動(dòng)器電流偏小，影響電機正常運轉，驅動(dòng)器選型額定電流應大于步進(jìn)電機額定電流的1.2-1.5倍。

 

　　

 

 

　　配套電源應是驅動(dòng)器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅動(dòng)器虛標更嚴重。設備做好接地處理，防止感應電，信號線(xiàn)做好屏蔽處理 ，設置好適當啟動(dòng)頻率，并做好加減速。

 

　　轉子加速度慢于步進(jìn)電機的旋轉磁場(chǎng)即轉子速度低于換相速度時(shí)，電機會(huì )產(chǎn)生失步，這是因為輸入電機的電能不足，產(chǎn)生的力矩無(wú)法使轉子速度跟上定子磁場(chǎng)的旋轉速度，從而引起失步。

 

　　轉子平均速度高于定子磁場(chǎng)平均旋轉速度，這是定子通電勵磁的時(shí)間較長(cháng)，大于步進(jìn)所需的時(shí)間，轉子在步進(jìn)過(guò)程中獲得過(guò)多的能量，導致步進(jìn)閉環(huán)電機產(chǎn)生的轉矩過(guò)大從而引起電機越步。

 

　　只有選擇正確合適的步進(jìn)驅動(dòng)器才能使步進(jìn)閉環(huán)電機發(fā)揮其控制精確的優(yōu)勢。選擇合適的驅動(dòng)器需要根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動(dòng)器。

 

　　如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細分型驅動(dòng)器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

 

　　電機工作時(shí)是大電感型負載，會(huì )對電源端形成瞬間的高壓。而開(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不好，會(huì )保護關(guān)斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開(kāi)關(guān)電源和驅動(dòng)器的損壞。