機械運動(dòng)包括直線(xiàn)運動(dòng)與圓周運動(dòng),直線(xiàn)運動(dòng)以各類(lèi)型的滑臺為代表,而圓周運動(dòng)則以切割器最具代表性,之后因技術(shù)的老練及設備對精度的要求,進(jìn)而發(fā)生的DD馬達。然而,傳統切割器無(wú)法滿(mǎn)意恣意切割的需求;而DD馬達雖能多元化應用,精度高。可是它的價(jià)格本錢(qián)缺成為使用者的一大門(mén)檻。“中空旋轉渠道”的出現在兩者之間取得了平衡,重復定位精度≤15弧秒,不僅能大幅度降低DD馬達的本錢(qián),更能滿(mǎn)意切割器所無(wú)法提供的高精度及數位化控制。
TGB中空旋轉渠道是一款革命性產(chǎn)品,應用于各種旋轉定位場(chǎng)合。可取代DD馬達與凸輪切割器。集高工作效率,高精度,高剛性,高性?xún)r(jià)比于一身,在兩者之間取得了平衡。重復定位精度≤15弧秒,定位精度≤1弧分。可調配AC伺服馬達或步進(jìn)馬達做恣意角度切割,既能滿(mǎn)意切割器無(wú)法達到的數位控制,定位精度又能夠媲美DD馬達,可大幅度降低本錢(qián)
關(guān)于電動(dòng)滑臺試運行的三個(gè)注意事項,你應該了解些什么?機器人設備、調整、檢查、保護和修理后,請依照以下順序進(jìn)行試運行。
(a)設備后,沒(méi)有準備安全圍欄
打開(kāi)纜繩和鎖的活動(dòng)范圍外,拉動(dòng)繩子,而不是安全圍欄。請嚴格遵守以下要求:
1.這根柱子不簡(jiǎn)單移動(dòng)。
2.從周?chē)h(huán)境中很簡(jiǎn)單辨認出來(lái)。
3.制止在簡(jiǎn)單看到的位置進(jìn)入操作,操作人員不能進(jìn)入可移動(dòng)范圍。
(2)刺進(jìn)控制器電源前的承認
1.電動(dòng)滑臺機器人設備是否正確。
2.電動(dòng)滑臺電氣設備正確。
3.接地銜接是否合適。
4.與外圍滑臺的銜接是否合適。
5.是否有安全防護措施(安全柵等))?
6.設置環(huán)境是否在指定的環(huán)境中。
(3)電動(dòng)滑臺刺進(jìn)控制器電源后的承認
電動(dòng)滑臺刺進(jìn)控制器電源后,承認以下事項:
1.發(fā)動(dòng)、中止、形式選擇等按鈕是否能正常啟用。
2.能夠通過(guò)旋轉各個(gè)軸來(lái)約束軟件約束嗎?
3.效果能否通過(guò)計劃進(jìn)行。
4.電動(dòng)滑臺與效果和周邊機器的信號交換是否正常。
5.急停是否能夠操作。
6.教學(xué)設備和演示的功用是否正常。
7.電動(dòng)滑臺安全保護和銜接設備的功用是否能通過(guò)。
8.主動(dòng)運行時(shí)是否能采納適當的措施。