步進(jìn)電機是不同于直流電機和交流電機的，且其還能具體細分為多個(gè)不同品種，不同品種的此類(lèi)電機在結構組成、工作原理等等方面都會(huì )有所不同。比如其中的四相電機就有三種不同的工作方式，其它品種的電機在工作方式上則不是都如此。

 

　　步進(jìn)電機的工作方式與驅動(dòng)力的原理有關(guān)，就驅動(dòng)器的原理來(lái)看，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是采用單極性直流電源供電，通過(guò)對電機的各相繞組按合適的時(shí)序通電，來(lái)使得電機實(shí)現步進(jìn)轉動(dòng)，以此進(jìn)行步進(jìn)發(fā)揮功能。

 

　　

 

步進(jìn)電機

　　就四相步進(jìn)電機的工作原理來(lái)看，其在工作方式上按照通電順序的不同，主要可以分為單四拍、雙四拍、八拍這三種。其中單四拍與雙四拍工作方式在步距角上是相等的，不過(guò)單四拍的轉動(dòng)力矩要相對小一些。

 

　　至于八拍工作方式了，在步距角上則會(huì )更小，通常是單四拍與雙四拍的一半。因為步距角小的關(guān)系，所以八拍工作方式既可以保持較高的轉動(dòng)力矩又可以提高控制精度，當四相步進(jìn)電機需要應用在一些高轉動(dòng)力矩要求或高控制精度要求領(lǐng)域的時(shí)候，通常都采用八拍工作方式。

 

　　就四相步進(jìn)電機這三種不同的工作方式來(lái)看，單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形都是不一樣的。不過(guò)不論是采用的哪種工作方式，驅動(dòng)器都是非常重要的裝置，相當于開(kāi)關(guān)的組合單元，在應用中通過(guò)上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電來(lái)起到使電機轉動(dòng)的作用。