為了進(jìn)一步改善驅動(dòng)系統的高頻響應,可以使用驅動(dòng)器接口。由該接口的繞組提供的電壓與電動(dòng)機的工作頻率成線(xiàn)性關(guān)系。
它的主電路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源,使用一個(gè)頻率 - 電壓轉換器,將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平,該電平用于控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入,構成一個(gè)帶有頻率反饋的電源驅動(dòng)接口。
步進(jìn)電機和
步進(jìn)電機驅動(dòng)器構成步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。步進(jìn)電機驅動(dòng)系統的性能不僅取決于步進(jìn)電機本身的性能,還取決于步進(jìn)電機驅動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機驅動(dòng)器的研究幾乎與步進(jìn)電機的研究同步。
由于步進(jìn)電機是控制電機,目前常用步進(jìn)電機的最大轉矩不大于45Nm。扭矩越大,成本越高。如果您選擇的電機轉矩大于或大于此范圍,則可以考慮添加減速裝置。
如果您認為所選電機太大,可以考慮添加減速裝置,這樣既可以節省成本,又可以使您的設計更加靈活。要選擇合適的減速比,應考慮扭矩和速度之間的關(guān)系,以選擇最佳方案。超小型執行器和微型執行器依靠外殼作為散熱器,應固定在較大,較厚的金屬板上或外部風(fēng)扇散熱,如果沒(méi)有散熱條件,但執行器工作在較低的速度情況(此時(shí)執行器有較大的熱量),可選擇取風(fēng)扇90型執行器進(jìn)行更換。
步進(jìn)電機選擇中的速度指示器至關(guān)重要,步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速,轉矩的增加,下降速度與許多參數有關(guān),如:電機驅動(dòng)驅動(dòng)電壓,相電流,相位電感,機器尺寸等,一般規律是:驅動(dòng)電壓越高,轉矩下降越慢;電動(dòng)機的相電流越大,轉矩減小越慢。