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四線(xiàn)二相步進(jìn)電機設計_國產(chǎn)步進(jìn)驅動(dòng)器精度

發(fā)布日期:2021-10-21 09:18

步進(jìn)電機的運行特點(diǎn)及應用分類(lèi)介紹
 
  步進(jìn)電機的特點(diǎn)
 
  1、一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。
 
  2、步進(jìn)電機外表允許的最高溫度。步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
 
  3、步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降。當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí),電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高,反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
 
  4、步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉,但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
 
  
 
 
  步進(jìn)電機的分類(lèi)
 
  1、反應式
 
  定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡(jiǎn)單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證。
 
  2、永磁式
 
  永磁式步進(jìn)電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。
 
  3、混合式
 
  混合式步進(jìn)電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。

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