步進(jìn)電機型號選擇的方法及注意事項

 

　　步進(jìn)電機型號選擇的方法：

 

　　1、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數之一。負載大時(shí)，需采用大力矩電機。力矩指標大時(shí)，電機外形也大。

 

　　2、判斷電機運轉速度：轉速要求高時(shí)，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

 

　　3、選擇電機的安裝規格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。

 

　　4、確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

 

　　5、根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動(dòng)器。

 

　　選用步進(jìn)電機的注意事項：

 

　　1、一般應選用力矩比實(shí)際需要大百分之五十到百分之百的步進(jìn)電機，因為步進(jìn)電機不能過(guò)負載運行，即便是瞬間過(guò)載都可能造成失步、停轉或不規則原地來(lái)回作動(dòng)。

 

　　2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》;10ma)，以確保光電耦合器穩定導通，否則會(huì )導致步進(jìn)電機失步;如果輸入脈沖頻率過(guò)高，會(huì )因個(gè)別脈沖接收不到，導致步進(jìn)電機失步。

 

　　3、啟動(dòng)頻率不應太高，應在啟動(dòng)程序中設置加速過(guò)程，即從規定的啟動(dòng)頻率開(kāi)始，加速到設定頻率，否則就可能不穩定，甚至處于惰態(tài)。

 

　　4、電機如果未固定好，造成強烈共振，也會(huì )導致步進(jìn)電機失步。

 

　　5、應了解步進(jìn)電機的固有弱點(diǎn)：輸入脈沖頻率過(guò)高，易導致丟步;輸入脈沖頻率過(guò)低，易出現共振;轉速偏高時(shí)扭矩降低明顯。

 

　　6、應了解最新型步進(jìn)電機的性能，必要時(shí)選用采用了最新控制技術(shù)的高級步進(jìn)電機系統，高級系統既可以使步進(jìn)電機在高速狀態(tài)下減少共振，還能運用減少步進(jìn)電機反電動(dòng)勢的技術(shù)，增加電機在高速狀態(tài)下的扭矩。