多軸機械手臂是隨著(zhù)工業(yè)節奏的快速發(fā)展，在發(fā)展過(guò)程中由線(xiàn)性模塊衍生而來(lái)的一種多功能機械手。我們都知道線(xiàn)性模塊也叫單軸機械手，顧明思認為多軸機械手臂是由兩個(gè)以上單軸機械手組成的機械設備，包括龍門(mén)組合機械手、懸臂機械手和坐標機械手。

 

  多軸機械手臂的優(yōu)勢。

 

  多軸機械手臂應用廣泛。多軸機械手臂的重要作用是可以很好地替代人工完成一些簡(jiǎn)單重復的機械動(dòng)作，以及一個(gè)或一些雜亂的工序。多軸機械手臂仍不遜色于人工操作，可提高多項工作效率，降低不良率。物料裝卸、物料抓取、物料移植、自動(dòng)安裝都是目前多軸機械手臂可以完成的工序。

 

  多軸機械手臂的優(yōu)勢在于產(chǎn)量大的企業(yè)。即使使用多軸機械手臂的工廠(chǎng)面臨產(chǎn)量大的情況，多鈾機械手也可以24小時(shí)連續作業(yè)，使得作業(yè)節奏非常短，能夠滿(mǎn)足工廠(chǎng)高效高速生產(chǎn)的要求。

 

  多軸機械手臂的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是易于實(shí)現數控，可以與開(kāi)環(huán)或閉環(huán)數控機床一起使用。能很好的控制所有設備的生產(chǎn)節奏，實(shí)施數控后故障率很低。在工廠(chǎng)的長(cháng)期連續運轉中，只有少數人能操作數控設備。

 

  多軸機械手臂的缺點(diǎn)。

 

  多軸機械手臂雖然有很多好處，沒(méi)有什么只有優(yōu)點(diǎn)，但也有它的缺點(diǎn)。多軸機械手臂的缺點(diǎn)是其有效工作范圍比較小，如果完成大規模搬運環(huán)境，多軸機械手臂將非常無(wú)用。