步進(jìn)電機的控制方式一般分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機最簡(jiǎn)單的控制方式就是玎環(huán)控制系統，在這樣的控制方式下，步進(jìn)電機控制脈沖的輸入并不依賴(lài)于轉子的位置，反而是按一固定的規律發(fā)出其控制脈沖，步進(jìn)電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進(jìn)電機的獨特性而比較適合于控制步進(jìn)電機。

 

 

 

　　那么閉環(huán)步進(jìn)電機是什么了?

 

　　閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。步進(jìn)電動(dòng)機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或) 速度反饋來(lái)確定與轉子位置相適應的相位轉換，可大大改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機的性能。在閉環(huán)控制的步進(jìn)電機系統中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時(shí)，擴大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標和極限精度指標。

 

　　步進(jìn)電機的閉環(huán)控制方式大致分為兩種：

 

　　1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動(dòng)負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無(wú)刷直流電機控制方式相同，稱(chēng)為無(wú)刷驅動(dòng)方式或電流閉環(huán)控制方法。

 

　　2、電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱(chēng)為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉子磁極與定子激磁相(或認為是同步電機的定子旋轉磁場(chǎng)軸線(xiàn)也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時(shí)或輕載時(shí)較小，高速時(shí)或高負載時(shí)較大。

 

　　為什么?因為高速時(shí)，受線(xiàn)圈電感的影響，使A相電流的關(guān)斷時(shí)間延長(cháng)，B相電流上升時(shí)間也延長(cháng)，因此，產(chǎn)生最大轉矩加速的角度，其值隨速度變快而變大。