步進(jìn)電機具有高響應、高同步性、免增益調整、中低速高轉矩的特點(diǎn)。相較更適合高速運轉的伺服電機，在短行程寸動(dòng)的設備中更具優(yōu)勢。理解并運用這些特性將有利于提高設備的整體效率。首先讓我們對比一下步進(jìn)電機和伺服電機定位時(shí)對指令的追從程度：

 

 

 

　　通過(guò)示意圖我們可以看出，實(shí)時(shí)等待編碼器反饋的伺服電機可能會(huì )發(fā)生指令“延遲”，并且每次定位都存在整定時(shí)間。而步進(jìn)電機與脈沖同步動(dòng)作，因此幾乎沒(méi)有“延遲”。

 

　　編帶機、分度盤(pán)等以寸動(dòng)為主的機構上電機的定位距離與定位時(shí)間都很短，同是定位電機的伺服電機，在啟動(dòng)與停止時(shí)的整定時(shí)間，占具了整個(gè)定位時(shí)間中很大的比例。而開(kāi)環(huán)的步進(jìn)電機，則完全依照指令運轉，不會(huì )在自身調整上浪費時(shí)間。所以在寸動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機的定位時(shí)間更短，且動(dòng)作的次數越多，頻率越高，效率也就越高。

 

　　口罩機步進(jìn)電機說(shuō)明書(shū)

 

　　機電一體化的伺服控制系統的結構、類(lèi)型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析，伺服控制系統一般包括控制器、功率放大、執行元件、機械部件等幾部分。

 

　　伺服驅動(dòng)系統的組成1.控制器通常是計算機或PID控制電路，主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理，以控制執行元件按要求動(dòng)作。

 

　　伺服驅動(dòng)系統的組成2.功率放大是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進(jìn)行比較后進(jìn)行功率放大。

 

　　伺服驅動(dòng)系統的組成3.執行元件作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動(dòng)被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓、氣動(dòng)伺服機構等。

 

　　伺服驅動(dòng)系統的組成4.機械部件是指被控制的機構或裝置，是直接完成系統目的的主體。一般包括傳動(dòng)系統、執行裝置和負載。

 

　　伺服驅動(dòng)系統的組成5.檢測環(huán)節是指能夠對輸出進(jìn)行測量，并轉換成比較環(huán)節所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉換電路。

 

　　在實(shí)際的伺服控制系統中，上述的每個(gè)環(huán)節在硬件特征上并不獨立，可能幾個(gè)環(huán)節在一個(gè)硬件中，如測速直流電機即是執行元件又是檢測元件。