直線(xiàn)模組有幾種名稱(chēng)，如直線(xiàn)模組、笛卡爾機器人、線(xiàn)性滑臺等。是跟隨直線(xiàn)導軌和滾珠絲杠直線(xiàn)傳動(dòng)機構的自動(dòng)升級裝置。通過(guò)各單元的組合，可以實(shí)現負載的直線(xiàn)和曲線(xiàn)運動(dòng)，使輕載自動(dòng)化更加靈活，定位更加準確。

  常用的直線(xiàn)模組類(lèi)型:同步帶式和滾珠絲杠式。

  同步帶直線(xiàn)模組主要由皮帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開(kāi)關(guān)等組成。

  滾珠絲杠直線(xiàn)模組主要由滾珠絲杠、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯(lián)軸器、電機、光電開(kāi)關(guān)等組成。

  直線(xiàn)模組因其易于裝配和互換性、維護方便、無(wú)需潤滑、維護成本低，在各行業(yè)得到了廣泛應用，其技術(shù)不斷發(fā)展創(chuàng )新，逐漸向智能化方向發(fā)展。在直線(xiàn)模組的應用中，產(chǎn)品的質(zhì)量很大程度上取決于各方面的精度。因此，提高產(chǎn)品精度和調試精度對于直線(xiàn)模組非常重要。在實(shí)踐中，通過(guò)各單元的組合實(shí)現負載的直線(xiàn)和曲線(xiàn)運動(dòng)，使得輕載自動(dòng)化更加靈活，定位更加準確。

  到目前為止，直線(xiàn)模組已經(jīng)廣泛應用于各種設備中。為中國裝備制造業(yè)的發(fā)展做出了不可或缺的貢獻，減少了對成套設備進(jìn)口的依賴(lài)，為熱衷于裝備研發(fā)制造的工程師帶來(lái)了更多的機會(huì )。

  目前，直線(xiàn)模組已廣泛應用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、沖孔機、點(diǎn)膠機、小型數控機床、雕銑機、樣品繪圖機、切割床、傳送機、分選機、測試機和應用教育。