步進(jìn)電機驅動(dòng)器操控體系中，微調電容及耦合環(huán)都選用步進(jìn)電機驅動(dòng)操控。微調電容步進(jìn)電機驅動(dòng)器FMSTEPDRIVE根本操控方法為選用RS-422規范的差分脈沖。

 

　　步進(jìn)運行時(shí)，由工控機I/O口宣布步進(jìn)脈沖;接連運行時(shí)，工控機I/O口宣布接連脈沖使能信號，打通驅動(dòng)脈沖發(fā)作電路上的振蕩器接連脈沖輸出，步進(jìn)或接連脈沖信號經(jīng)單穩觸發(fā)器整形為占空比50%的方波，由選用RS-422規范的差分驅動(dòng)器驅動(dòng)送入步進(jìn)電機驅動(dòng)器驅動(dòng)步進(jìn)電機運動(dòng)。

 

　　微調電容的驅動(dòng)要點(diǎn)在于確保步進(jìn)精度(步進(jìn)分辨率)。依據微調電容滾珠絲杠導程及小步距的需求，將FMSTEPDRIVE細分設置為10000細分/轉(步距0.036b)，并以?xún)蓚€(gè)脈沖(相當于直線(xiàn)位移0.4um)為循環(huán)步距。

 

　　實(shí)踐工作時(shí)，當微調電容需作步進(jìn)驅動(dòng)時(shí)，體系工控機每個(gè)循環(huán)周期經(jīng)過(guò)其I/O口接連宣布二個(gè)脈沖，經(jīng)過(guò)步進(jìn)電機驅動(dòng)器驅動(dòng)電機做步進(jìn)(0.4um)運動(dòng)。并依據微調電容直線(xiàn)感應同步器實(shí)踐直線(xiàn)方位反應決議步進(jìn)電機的轉停，直至完結該步距運動(dòng)。

 

　　接連運行時(shí)，驅動(dòng)按鍵按下后，工控機經(jīng)過(guò)I/O口宣布接連脈沖使能信號，打通振蕩器的接連脈沖輸出，步進(jìn)電機驅動(dòng)器驅動(dòng)步進(jìn)電機接連運動(dòng)。驅動(dòng)按鍵松開(kāi)后，工控機經(jīng)過(guò)I/O口封閉接連脈沖使能信號，步進(jìn)電機將中止滾動(dòng)，完結接連驅動(dòng)操作。

　　閉環(huán)步進(jìn)驅動(dòng)器

 

　　閉環(huán)步進(jìn)驅動(dòng)器特性

 

　　◆工作電壓范圍涵蓋20VDC~70VDC，20VAC~80VAC;

 

　　◆支持脈沖/方向或雙脈沖控制模式，可接收差分和單端式信號指令，信號電平5~24V兼容;

 

　　◆光耦隔離信號輸入，抗干擾能力強;

 

　　◆高速性能提升約30%，提高設備工作速度;

 

　　◆采用變電流控制技術(shù)，電機發(fā)熱下降約30%;

 

　　◆拒絕丟步，保證電機精確定位;

 

　　◆電機運行更平穩，停車(chē)時(shí)無(wú)振蕩;

 

　　◆無(wú)需增益調整，使用更加方便;

 

　　

 

 

　　閉環(huán)步進(jìn)驅動(dòng)器概述

 

　　申力閉環(huán)步進(jìn)電機驅動(dòng)器，采用最新的專(zhuān)用電機控制DSP芯片和矢量閉環(huán)控制技術(shù)，解決了開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機丟步的問(wèn)題，同時(shí)明顯提升電機高速性能、降低電機發(fā)熱和減小電機振動(dòng)，提升機器加工速度和精度，降低機器能耗。 產(chǎn)品系列適配兩相20/28/42/56/60/86混合伺服電機，質(zhì)量穩定，性能優(yōu)越，方便傳統步進(jìn)驅動(dòng)方案升級，為客戶(hù)創(chuàng )造最大利潤價(jià)值。

 

　　步進(jìn)電機驅動(dòng)是一種將電脈沖轉換成相應角位移或線(xiàn)位移的電磁機械裝置，也是一種能把輸出機械位移增量和輸人數字脈沖對應的驅動(dòng)器件。步進(jìn)電機具有快速起停能力，只要電機的負荷不超過(guò)它所能提供的動(dòng)態(tài)轉矩，就能通過(guò)輸人脈沖來(lái)控制它在一瞬間的啟動(dòng)和停止。

 

　　步進(jìn)電機驅動(dòng)的步距角和轉速只和輸人的脈沖頻率有關(guān)，和環(huán)境溫度，氣壓，沖擊，震動(dòng)無(wú)關(guān)，也不受電網(wǎng)電壓的波動(dòng)和負載變化的影響，它每轉一周都有固定的步數，步進(jìn)精確和步距誤差不會(huì )長(cháng)期積累，因此，步進(jìn)電機在需要精確定位場(chǎng)合應用廣泛。在控制系統中，大都采用單片機控制，由于單片機驅動(dòng)能力有限，所以需要驅動(dòng)器驅動(dòng)步進(jìn)電機工作。現在市場(chǎng)上的驅動(dòng)器基本上都是針對某一型號電機開(kāi)發(fā)的，并且價(jià)格較高。我們這里介紹一種簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機驅動(dòng)電路。

 

　　當單片機輸出為低電平時(shí)，VMOS管IRF540關(guān)閉，線(xiàn)圈兩端電壓差為0，當單片機輸出為高電平時(shí)，VMOS管打開(kāi)，線(xiàn)圈將通電，產(chǎn)生磁極，轉子將轉向此通電線(xiàn)圈。輪流給步進(jìn)電機的A，B，C，D，A相循環(huán)通電，轉子將沿ABCDA方向順序旋轉，此稱(chēng)為步進(jìn)電機正轉，當通電順序變?yōu)锳，D，C，B，A相循環(huán)通電時(shí)，轉子將沿ADCBA方向旋轉，稱(chēng)為步進(jìn)電機的反轉。

 

　　步進(jìn)電機一相繞組L是一個(gè)感性負載，在VMOS管從飽和突然變成截止時(shí)，繞組會(huì )產(chǎn)生一個(gè)很大的反電勢;這個(gè)反電勢和電源u迭加在一起加在VMOS管的集電極上時(shí)，很容易使功率管擊穿，將續流二極管反向接在功率管的集電極和電源之間，使得功率管在截止瞬間電機繞組產(chǎn)生的反電勢通過(guò)二極管續流作用而衰減掉，從而保護功率管不受損壞。