經(jīng)實(shí)踐證明多軸機械手主要是用在精度要求比較高的機械結構上,其移動(dòng)元件和固定元件之間不用中心介質(zhì)，而用翻滾鋼球，所以能滿(mǎn)足精度方面的需求。現在，線(xiàn)性模組跟著(zhù)我國電力工業(yè)、城市軌道交通業(yè)等行業(yè)規劃的不斷擴大，多軸機械手的需求也正在迅速增長(cháng)。那么功能性的多軸機械手具有哪些組成部分呢？

 

  1、實(shí)行機構,多軸機械手的實(shí)行機構是實(shí)行程序的重要部分，包含手部、手腕、手臂以及立柱等部件，在運轉的時(shí)分，通過(guò)手部來(lái)與物件進(jìn)行接觸，而根據物件接觸的方法不同，又有夾持式和吸附式扥不同的手部方法，通過(guò)這些部件的一同效果將物件進(jìn)行抓取并運送到指定方位。

 

  2、驅動(dòng)系統是功能安穩的多軸機械手用來(lái)驅動(dòng)實(shí)行機構進(jìn)行精確運動(dòng)的傳動(dòng)設備。一般來(lái)說(shuō)，多軸機械手的驅動(dòng)系統又分為液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)以及機械傳動(dòng)四種不同的方法。

 

  3、控制系統多軸機械手有電氣控制和射流控制兩種，一般較為常見(jiàn)的是電氣控制系統。它是機械手的重要組成部分，可以分配多軸機械手依照規則的程序運動(dòng)，伺服電動(dòng)缸并且還能記憶操作人員給予機械手的指令信息，例如：動(dòng)作次序、運動(dòng)軌道、運動(dòng)速度和時(shí)刻等。一同還能依照控制信息對實(shí)行機構宣告指令，必要時(shí)可以對機械手的動(dòng)作進(jìn)行監督，當動(dòng)作呈現過(guò)錯或許發(fā)作毛病時(shí)可以宣告報警信號。除了這三個(gè)組成部分之外，多軸機械手還有方位檢測設備，可以將實(shí)行機構關(guān)于運動(dòng)方位反饋給控制系統，并根據設定信息進(jìn)行比較厚對其進(jìn)行調整，然后確保多軸機械手可以進(jìn)行精確的運動(dòng)。正是因為機械手具有這些規劃合理的組成部分，線(xiàn)性馬達所以可以為企業(yè)的出產(chǎn)供給更高的智能化。