步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為
步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作。步進(jìn)電機不能直接連到電源上工作,必須使用專(zhuān)用的步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器。驅動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。驅動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機直接耦合,也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機微機控制器的功率接口。
步進(jìn)電機
如何實(shí)現驅動(dòng)控制的呢?
如下:進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進(jìn)電機繞組
1、脈沖混合電路將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補償等混合為正向或負向脈沖進(jìn)給信號;
2、加減脈沖分配電路將同時(shí)存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖;
3、加減速電路調整脈沖為符合步進(jìn)電機加減速特性的脈沖,頻率的變化要平穩,加減速具有一定的時(shí)間常數;
4、環(huán)形分配器將通過(guò)的脈沖轉換成控制控制步進(jìn)電機定子繞組通、斷電的電平信號;
5、功率放大器環(huán)形分配輸出器輸出的mA級電流進(jìn)行功率放大,一般由前置放大器和功率放大器組成。
步進(jìn)電機產(chǎn)品廣泛應用于車(chē)載電子設備、醫療器械、音像設備、信息通訊設備、家電設備、航空模型、電動(dòng)工具、按摩保健器械、電動(dòng)牙刷、電動(dòng)剃須刨、修眉刀、電吹風(fēng)便攜式攝像機、安防設備、精密儀器及電動(dòng)玩具等各種電動(dòng)產(chǎn)品。雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應用,但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。