步進(jìn)電機的閉環(huán)控制方式大致分為兩種：   

 

　　1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動(dòng)負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無(wú)刷直流電機控制方式相同，稱(chēng)為無(wú)刷驅動(dòng)方式或電流閉環(huán)控制方法。   

 

　　2、電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱(chēng)為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉子磁極與定子激磁相(或認為是同步電機的定子旋轉磁場(chǎng)軸線(xiàn)也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時(shí)或輕載時(shí)較小，高速時(shí)或高負載時(shí)較大。

 

　　

 

 

57mm閉環(huán)步進(jìn)電機

　　閉環(huán)步進(jìn)電機的應用優(yōu)勢   

 

　　1、隨著(zhù)輸出轉矩的增加，二者的速度均以非線(xiàn)性形式下降，但是，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。   

 

　　2、閉環(huán)控制下，輸出功率/轉矩曲線(xiàn)得以提高，原因是，閉環(huán)下，電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩。   

 

　　3、閉環(huán)控制下，效率一轉矩曲線(xiàn)提高。   

 

　　4、采用閉環(huán)控制，可得到比開(kāi)環(huán)控制更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速。   

 

　　5、利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電動(dòng)機可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。   

 

　　6、閉環(huán)控制相對開(kāi)環(huán)控制在快速性方面提高的定量評價(jià)，可借助比較IV步內通過(guò)某個(gè)路徑間隔的時(shí)間。

 

　　7、應用閉環(huán)驅動(dòng)，效率可增到7.8倍，輸出功率可增到3.3 倍，速度可增到3.6倍。閉環(huán)驅動(dòng)的步進(jìn)電機的性能在所有方面均優(yōu)于開(kāi)環(huán)驅動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機。步進(jìn)電機閉環(huán)驅動(dòng)具有步進(jìn)電動(dòng)機開(kāi)環(huán)驅動(dòng)和直流無(wú)刷伺服電機的優(yōu)點(diǎn)。因此，在可靠性要求很高的位置控制系統中，閉環(huán)步進(jìn)電機將獲得廣泛應用。