那么什么是驅動(dòng)器的細分?

 

　　簡(jiǎn)單地講，細分數就是指電機運行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從下表可以看出：驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：當驅動(dòng)器工作在不細分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機轉動(dòng)1.8°;而用細分驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，電機只轉動(dòng)了0.18° ，這就是細分的基本概念。更為準確地描述驅動(dòng)器細分特性的是運行拍數，運行拍數指步進(jìn)電機運行時(shí)每轉一個(gè)齒距所需的脈沖數。某電機有50個(gè)齒，如果運行拍數設置為 160，那么步進(jìn)電機旋轉一圈總共需要50×160=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。請注意，如果運行拍數設為30，按上表對應關(guān)系細分數為7.5,不是一個(gè)整數。

 

　　細分功能完全是由驅動(dòng)器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無(wú)關(guān)。

 

　　要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，電機所轉動(dòng)的角度。電機出廠(chǎng)時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如某電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°)，這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅動(dòng)器有關(guān)，步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。