伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。我們知道驅動(dòng)模組運動(dòng)可以是步進(jìn)電機，也可以是伺服電機，但是對于我們設備制造商，我們不僅要考慮功能實(shí)現，而且還要考慮設備集成的成本，伺服電機要比步進(jìn)電機的價(jià)格要高很多，所以，對于驅動(dòng)電機，選用什么電機非常有必要。

是選用步進(jìn)電機還是伺服電機呢？？？

伺服電機和步進(jìn)電機相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題；

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3、適應性：抗過(guò)載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

4、穩定：低速運行平穩，低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合；

5、及時(shí)性：電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡(jiǎn)單明了一點(diǎn)的說(shuō)：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會(huì )因為自身的慣性再轉一會(huì )兒，然后停下。而伺服電機和步進(jìn)電機是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應極快。但步進(jìn)電機存在失步現象。

伺服電機的應用領(lǐng)域：

伺服電機的應用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

直流無(wú)刷伺服電機特點(diǎn)：

1.轉動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小； 

2.棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，最高轉速高達100000rpm；

3.無(wú)刷伺服電機在執行伺服控制時(shí)，無(wú)須編碼器也可實(shí)現速度、位置、扭矩等的控制；

4.不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長(cháng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。

直流有刷伺服電機特點(diǎn)：

1.體積小、動(dòng)作快反應快、過(guò)載能力大、調速范圍寬；

2.低速力矩大, 波動(dòng)小，運行平穩；

3.低噪音,高效率；

4.變壓范圍大，頻率可調。