直線(xiàn)模組有幾種叫法，線(xiàn)性模組、直角坐標機器人、直線(xiàn)滑臺等，是繼直線(xiàn)導軌、直線(xiàn)運動(dòng)模組、滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機構的自動(dòng)化升級單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現負載的直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)，是輕負載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準。就當前廣泛使用的直線(xiàn)模組可分為2類(lèi)型：同步帶型和滾珠絲桿型。

 

　　

 

直線(xiàn)模組

　　貿易戰下美元對人民幣價(jià)格持續高升，進(jìn)口配件的價(jià)格持續上漲，同時(shí)隨著(zhù)近些年國內自動(dòng)化行業(yè)的加工精度提升，越來(lái)越多的客戶(hù)已經(jīng)著(zhù)手采購國內的精密配件了。直線(xiàn)模組作為集成了滾珠絲桿和直線(xiàn)導軌的精密傳動(dòng)組件，現在越來(lái)越得到客戶(hù)的青睞。

 

　　滾珠絲桿直線(xiàn)模組是以滾珠絲桿為傳動(dòng)方式的直線(xiàn)模組，將滾珠絲杠的回轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)。滾珠絲杠是由螺母、滾珠和螺桿組成，它的重要意義就是將絲桿從滾動(dòng)動(dòng)作轉變成直線(xiàn)動(dòng)作。

 

　　同步帶直線(xiàn)模組是以皮帶為傳動(dòng)方式的直線(xiàn)模組，同步帶安裝在直線(xiàn)模組兩側的傳動(dòng)軸上，其中作為動(dòng)力輸入軸，在同步帶上固定一塊用于增設設備工件的滑塊。當有動(dòng)力輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)同步帶而使滑塊直線(xiàn)運動(dòng)。

 

　　兩者的傳動(dòng)方式不同，兩者的主要區別是精度、速度。滾珠絲杠滑臺的精度能達到超微米級別，精度能高于同步帶直線(xiàn)模組的5倍以上，由于絲桿的摩擦阻力很小，所以相對來(lái)說(shuō)更持久耐用，壽命也高于皮帶滑臺，被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器上，如果您的設備對精度要求高，可以選擇滾珠絲杠滑臺。雖然皮帶滑臺精度不如絲杠直線(xiàn)模組，但同步帶直線(xiàn)模組的傳動(dòng)速度要比螺桿滑臺快，因此當我們第一考慮因素為速度或加速度時(shí)，一般選用同步帶滑臺。所以在精度和速度要求不高的情況下，價(jià)格也是我們考慮的一個(gè)重要因素。

 

　　兩者的共同組件為鋁合金型材、直線(xiàn)導軌、電機、光電開(kāi)關(guān)、聯(lián)軸器等，主要組件區別是一個(gè)為滾珠絲杠，一個(gè)是皮帶，所以二者很多功能都很相似。直線(xiàn)模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進(jìn)口的依賴(lài)，為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來(lái)了更多的機會(huì )。直線(xiàn)模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點(diǎn)膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類(lèi)機、試驗機及適用教育等場(chǎng)所。

 

　　直線(xiàn)模組水平安裝和直線(xiàn)模組垂直安裝

 

　　1.直線(xiàn)模組水平安裝時(shí)

 

　　直線(xiàn)模組水平安裝時(shí)只需要克服負載在導軌上的阻力還有運行起來(lái)的慣性即可。那導軌的阻力怎么算?導軌的阻力就是來(lái)自導軌的摩擦系數，像線(xiàn)軌的摩擦系數一般為0.001，幾乎可忽略不計算，所以這點(diǎn)我們是完全可以不去考慮的。那么慣性是什么了?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是我們的負載按照一定的速度跑起來(lái)的時(shí)候，突然停止或者突然反向時(shí)的所產(chǎn)生的慣性力統稱(chēng)為慣性。

 

　　2.直線(xiàn)模組垂直安裝時(shí)

 

　　直線(xiàn)模組垂直安裝時(shí)需要克服負載在導軌上的阻力還有運行起來(lái)的慣性之外，還需要克服負載帶來(lái)的重力。所以當功率相同時(shí)，他們水平和垂直負載是完全不一樣的。重力簡(jiǎn)單的來(lái)講就是我們的地心引力，對所有物體向下拉的力，當負載是垂直放置時(shí)，他就自然會(huì )產(chǎn)生一種自身的重力，這個(gè)也是直線(xiàn)模組的電機為什么一定要帶剎車(chē)的原因，如果不加剎車(chē)的話(huà)就會(huì )以為自身重力會(huì )掉下來(lái)，會(huì )造成撞壞機臺，更有可能造成人身安全。

 

　　當相同功率的電機通過(guò)固定一樣的導程的直線(xiàn)模組，他們的推力是一樣，會(huì )隨著(zhù)安裝的方式不一樣而導致負載能力的也不一樣。具有負載能力，這個(gè)中間需要專(zhuān)業(yè)的計算。