要看電機是不是防水的，得先要了解電機所屬的IP防護等級是多少。一般我們所能常見(jiàn)的電機應該是往高樓抽水的電機(水泵)，這類(lèi)電機一般防護等級為IP54或IP55，IP后第一位數字為防塵等級，第二位數字為防水等級，數字越高防護等級越好。像IP55第一位數字表示：防止外部及灰塵(完全防止外物侵入，雖不能完全防止灰塵侵入，但灰塵的侵入量不會(huì )影響電器的正常運作)，第二位數字表示：防止噴射的水浸入(防止來(lái)自各個(gè)方向由噴嘴射出的水侵入電器而造成損壞)。

 

 

 

　　像西部、北方所用的抽地下水電機，這所要求的防護等級就比較高了，一般要求防護等級為IP68。第一位數字“60”表示：完全防止外物及灰塵侵入，第一位數字“8”表示：防止沉沒(méi)時(shí)水的浸入(可完全浸于水中的結構)。沉沒(méi)水中密封方式多種多樣，一般常見(jiàn)的就是橡膠圈密封。

 

　　例如新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機、漁船上的電機，在惡劣條件下使用電機一般防護等級都是較高，所以電機防水肯定是沒(méi)問(wèn)題的。

 

　　電機出廠(chǎng)只要不是一直被水澆著(zhù)還是不會(huì )進(jìn)水的。

 

　　電機可以進(jìn)水的地方就是前后端蓋的連接處以及接線(xiàn)盒。

 

　　我們把電機買(mǎi)回來(lái)后把這兩個(gè)地方打一圈密封膠，這樣只要不是用水一直泡著(zhù)一般情況是不會(huì )進(jìn)水的。

 

　　如果電動(dòng)機是放在外面使用，為防止暴曬或雨淋，也可以在電機上面搭上鐵皮板。

 

　　如果長(cháng)時(shí)間在潮濕環(huán)境使用推薦買(mǎi)防爆電機，因為防爆電機密封好，不易進(jìn)灰塵和水。

 

　　伺服驅動(dòng)器的種類(lèi)：

 

　　1、直流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器

 

　　直流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器多采用脈寬調制(PWM)伺服驅動(dòng)器，通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)改變加在電動(dòng)機電樞兩端的平均電壓，從而改變電動(dòng)機的轉速。

 

　　PWM伺服驅動(dòng)器具有調速范圍寬、低速特性好、響應快、效率高、過(guò)載能力強等特點(diǎn)，在工業(yè)機器人中常作為直流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器。

 

　　2、同步式交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器

 

　　同直流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)系統相比，同步式交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器具有轉矩轉動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。

 

　　同步式交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器通常采用電流型脈寬調制(PWM)相逆變器和具有電流環(huán)為內環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統，以實(shí)現對三相永磁同步伺服電動(dòng)機的電流控制。根據其工作原理、驅動(dòng)電流波形和控制方式的不同，它又可分為兩種伺服系統：

 

　　(1)矩形波電流驅動(dòng)的永磁交流伺服系統。

 

　　(2)正弦波電流驅動(dòng)的永磁交流伺服系統。

 

　　采用矩形波電流驅動(dòng)的永磁交流伺服電動(dòng)機稱(chēng)為無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機，采用正弦波電流驅動(dòng)的永磁交流伺服電動(dòng)機稱(chēng)為無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機。

 

　　3、步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器

 

　　步進(jìn)電動(dòng)機是將電脈沖信號變換為相應的角位移或直線(xiàn)位移的元件，它的角位移和線(xiàn)位移量與脈沖數成正比。轉速或線(xiàn)速度與脈沖頻率成正比。在負載能力的范圍內，這些關(guān)系不因電源電壓、負載大小、環(huán)境條件的波動(dòng)而變化，誤差不長(cháng)期積累，步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統可以在較寬的范圍內，通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)調速，實(shí)現快速起動(dòng)、正反轉制動(dòng)。作為一種開(kāi)環(huán)數字控制系統，在小型機器人中得到較廣泛的應用。但由于其存在過(guò)載能力差、調速范圍相對較小、低速運動(dòng)有脈動(dòng)、不平衡等缺點(diǎn)，一般只應用于小型或簡(jiǎn)易型機器人中。

 

　　4、直接驅動(dòng)

 

　　所謂直接驅動(dòng)(DD)系統，就是電動(dòng)機與其所驅動(dòng)的負載直接耦合在一起，中間不存在任何減速機構。

 

　　同傳統的電動(dòng)機伺服驅動(dòng)相比，DD驅動(dòng)減少了減速機構，從而減少了系統傳動(dòng)過(guò)程中減速機構所產(chǎn)生的間隙和松動(dòng)，極大地提高了機器人的精度，同時(shí)也減少了由于減速機構的摩擦及傳送轉矩脈動(dòng)所造成的機器人控制精度降低。而DD驅動(dòng)由于具有上述優(yōu)點(diǎn)，所以機械剛性好，可以高速高精度動(dòng)作，且具有部件少、結構簡(jiǎn)單、容易維修、可靠性高等特點(diǎn)，在高精度、高速工業(yè)機器人應用中越來(lái)越引起人們的重視。

 

　　作為DD驅動(dòng)技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節是DD電動(dòng)機及其驅動(dòng)器。它應具有以下特性：

 

　　(1)輸出轉矩大：為傳統驅動(dòng)方式中伺服電動(dòng)機輸出轉矩的50～100倍。

 

　　(2)轉矩脈動(dòng)小： DD電動(dòng)機的轉矩脈動(dòng)可抑制在輸出轉矩的5%～10%以?xún)取?/div>