電機俗稱(chēng)“馬達”是指依據電磁感應定律實(shí)現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機在電路中是用字母M（舊標準用D）表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩，作為用電器或各種機械的動(dòng)力源，發(fā)電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機械能轉化為電能。
1.按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機和交流電機；
2.按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機、異步電動(dòng)機、同步電動(dòng)機；
3.按起動(dòng)與運行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機、電容運轉式單相異步電動(dòng)機、電容起動(dòng)運轉式單相異步電動(dòng)機和分相式單相異步電動(dòng)機；
4.按用途可劃分：驅動(dòng)用電動(dòng)機和控制用電動(dòng)機；
5.按轉子的結構可劃分：籠型感應電動(dòng)機（舊標準稱(chēng)為鼠籠型異步電動(dòng)機）和繞線(xiàn)轉子感應電動(dòng)機（舊標準稱(chēng)為繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機）；
6.按運轉速度可劃分：高速電動(dòng)機、低速電動(dòng)機、恒速電動(dòng)機、調速電動(dòng)機。低速電動(dòng)機又分為齒輪減速電動(dòng)機、電磁減速電動(dòng)機、力矩電動(dòng)機和爪極同步電動(dòng)機等。
在機器人身上主要有以下五大電機

1.伺服電機

伺服電機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。

2.步進(jìn)電機

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

3.普通電機

普通電機是我們平時(shí)間的比較多的電機，電動(dòng)玩具，刮胡刀等里面都有。這種電機有轉速過(guò)快，扭力過(guò)小的特點(diǎn)，一般只有兩個(gè)引腳，用電池的正負極接上兩個(gè)引腳就會(huì )轉起來(lái)，然后電池得正負極再相反的接在兩引腳上電機也會(huì )向反轉。

4.減速電機

減速電機就是普通電機加上了減速箱，這樣便降低了轉速，增加了扭力，使得普通電機有的更廣泛的使用空間。

5.舵機

舵機主要是由外殼、電路板、無(wú)核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機，經(jīng)由電路板上的IC判斷轉動(dòng)方向，再驅動(dòng)無(wú)核心馬達開(kāi)始轉動(dòng)，透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達定位。位置檢測器其實(shí)就是可變電阻，當舵機轉動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì )隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動(dòng)的角度。廠(chǎng)商所提供的舵機規格資料，都會(huì )包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是kg/cm，意思是在擺臂長(cháng)度1公分處，能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀(guān)念，因此擺臂長(cháng)度愈長(cháng)，則扭力愈小。速度的單位是sec/60°，意思是舵機轉動(dòng)60°所需要的時(shí)間。