步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線(xiàn)位移的電動(dòng)機。每輸入一個(gè)脈沖信號,轉子就轉動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線(xiàn)位移與輸入的脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動(dòng)機又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機。
步進(jìn)電機細分參數如何設置
1、步進(jìn)電機控制,只能整步整步的轉動(dòng),如果細分就失去步進(jìn)的意義;
2、但是工件的位移,可以通過(guò)傳動(dòng)比細分,通過(guò)傳動(dòng)比提高電機的轉速,減低工件的位移速度;
3、例如4極、3相步進(jìn)電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移動(dòng)1mm;
4、例如4極、3相步進(jìn)電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移動(dòng)0.1mm;
5、例如4極、3相步進(jìn)電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移動(dòng)0.01mm;
6、因為步進(jìn)電機走一整步是準確的,走半步就不準確了;
7、工件的位移分辨率0.01mm,決定伺服的步數(或者轉數、電流的周數)與工件的位移量(絲杠的螺距×絲杠的轉數):