通常見(jiàn)到的各類(lèi)電機，內部都是有鐵芯和繞組線(xiàn)圈的。繞組有電阻，通電會(huì )產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會(huì )產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場(chǎng)中也會(huì )產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì )以發(fā)熱的形式表現出來(lái)，從而影響電機的效率。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。

在使用步進(jìn)電機應注意以下九個(gè)事項：

1.高精度時(shí)，應通過(guò)機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動(dòng)器來(lái)解決，也可以采用5相電機，不過(guò)其整個(gè)系統的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠(chǎng)家少，其被淘汰的說(shuō)法是外行話(huà)；

2.步進(jìn)電機應用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉速不超過(guò)1000轉，(0.9度時(shí)6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機工作效率高，噪音低；

3.電機在較高速或大慣量負載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度；

4.步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大；

5.轉動(dòng)慣量大的負載應選擇大機座號電機；

6.電機不應在振動(dòng)區內工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決；

7.應遵循先選電機后選驅動(dòng)的原則；

8.電機在600PPS(0.9度)以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅動(dòng)；

9.由于歷史原因，只有標稱(chēng)為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動(dòng)電壓伏值，可根據驅動(dòng)器選擇驅動(dòng)電壓，當然12伏的電壓除12V恒壓驅動(dòng)外也可以采用其他驅動(dòng)電源，不過(guò)要考慮溫升。

為了適應各種不同用途，電機廠(chǎng)家生產(chǎn)了不同種類(lèi)、形式及容量的電動(dòng)機。在選用電動(dòng)機時(shí)，要充分考慮它們的特性，在仔細研究了被拖動(dòng)機械的特性后，選擇適合負載特性的電動(dòng)機。

在選擇電動(dòng)機時(shí)應遵循一下6原則：

（1）為使整個(gè)系統高效率運行，要綜合考慮電機的極數及電壓等級；

（2）根據負載的啟動(dòng)特性及運行特性，選出最適合于這些特性的電動(dòng)機，滿(mǎn)足生產(chǎn)機械工作過(guò)程中的各種要求；

（3）選擇可靠性高、便于維護的電動(dòng)機；

（4）選擇具有與使用場(chǎng)所的環(huán)境相適應的防護方式及冷卻方式的電動(dòng)機，在結構上應能適合電動(dòng)機所處的環(huán)境條件；

（5）計算和確定合適的電動(dòng)機容量。通常設計制造的電動(dòng)機，在75%-100%額定負載時(shí)，效率最高。因此應使設備需求的容量與被選電動(dòng)機的容量差值最小，使電動(dòng)機的功率被充分利用；

（6）考慮到互換性，盡量選擇標準電動(dòng)機。