電動(dòng)缸在裝置構造上能夠分為直線(xiàn)式，折返式和垂直式三類(lèi)。直線(xiàn)式是電動(dòng)缸的電機與絲桿主軸裝置位置在同一軸線(xiàn)上，折返式是電機裝置位置與絲桿軸線(xiàn)平行。直角式是電機軸線(xiàn)與絲桿軸線(xiàn)相垂直。

 

 

 

 

　　直線(xiàn)式伺服電動(dòng)缸采用模塊化設計，集成了伺服電機、伺服驅動(dòng)器、高精度滾珠絲杠等要素，整個(gè)電動(dòng)缸具有構造緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和短命命等特性。 折返式伺服電動(dòng)缸的電機與缸體平行裝置。

 

 

 

　　電機經(jīng)過(guò)高強度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相銜接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，除具有直線(xiàn)式伺服電動(dòng)缸的特性外，并由于整體長(cháng)度短，適用于裝置位置比擬小的場(chǎng)所。伺服電機與電動(dòng)缸配合靈敏、裝置容易、設定簡(jiǎn)單、運用便當。

 

 

 

　　另外折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長(cháng)等特性使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。 直角式伺服電動(dòng)缸的電機經(jīng)過(guò)轉角式減速機或蝸輪蝸桿減速機構與傳動(dòng)絲桿相銜接，除具有直線(xiàn)式和折返式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外，其總長(cháng)較短，在裝置空間小的場(chǎng)所比擬合適，能夠完成大減速比，小驅動(dòng)功率，大推力。