行星減速機主要傳動(dòng)結構為：行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈.行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

 

　　相對其他減速機,行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以?xún)?，高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點(diǎn)。

 

　　因為這些特點(diǎn)，行星減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來(lái)降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

 

 

 

　　減速步進(jìn)電機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度。

 

　　行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(cháng)、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。

 

　　行星減速機適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

 

　　溫度對伺服行星減速機運作的影響有以下三點(diǎn)：

 

　　1、絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服行星減速機在設計預期壽命內，運行時(shí)繞組絕緣中最熱點(diǎn)的溫度。如果運行溫度長(cháng)期超過(guò)材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以伺服減速機在運行中，溫度是壽命的主要因素之一;

 

　　2、溫升是伺服行星減速機與環(huán)境的溫度差，是由伺服行星減速機發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機設計及運行中的一項重要指標，標志著(zhù)伺服減速機的發(fā)熱程度，在運行中，如伺服減速機溫升突然增大，說(shuō)明伺服減速機有故障，或風(fēng)道阻塞或負荷太重;

 

　　3、運行中的伺服減速機鐵芯處在交變磁場(chǎng)中會(huì )產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會(huì )產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會(huì )使伺服行星減速機溫度升高。另一方面伺服行星減速機也會(huì )散熱。當發(fā)熱與散熱相等時(shí)即達到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩定在一個(gè)水平上。當發(fā)熱增加或散熱減少時(shí)就會(huì )破壞平衡，　使溫度繼續上升，擴大溫差，則增加散熱，在另一個(gè)較高的溫度下達到新的平衡。當伺服行星減速機溫度超過(guò)最高工作溫度或溫升超過(guò)規定或溫升雖然未超過(guò)規定，但在低負荷時(shí)溫升突然增大時(shí)，說(shuō)明伺服行星減速機有故障。