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三軸組合機械手使用_滾珠絲桿模組原理_thk直線(xiàn)模組參數

發(fā)布日期:2021-07-16 15:02

線(xiàn)性模組能夠經(jīng)過(guò)各個(gè)單元的組合完成負載的直線(xiàn)運動(dòng),使輕負載的自動(dòng)化運動(dòng)更加靈敏、定位更加精準。線(xiàn)性模組結構精密鞏固,能夠單軸使用,也可用于多軸組合。在模組化使用時(shí),結構簡(jiǎn)單,十分節省機械的設計空間,并具有多種安裝及連接的方法以及附件可供設計選擇,也可調配多種馬達和馬達操控調節器,實(shí)現多點(diǎn)定位以及多段操控,當選用合適的附件時(shí),可提高組裝的效率,滿(mǎn)足設計上的不同精度的要求。
 
  線(xiàn)性模組具有優(yōu)越的傳動(dòng)特性:
  1.傳動(dòng)準確,工作時(shí)無(wú)滑動(dòng),并具有恒定的傳動(dòng)比;
  2.傳動(dòng)平穩,具有緩沖,減振才能,噪音低;
  3.傳動(dòng)效率高,節能作用明顯;
  4.維護保養方便,不需光滑,維護費用低;
  5.能夠用于長(cháng)距離的傳動(dòng),中心距可達到10m以上;
  6.速比范圍大,一般可達1m,線(xiàn)速度可達5m/S,具有較大的功率傳遞范圍,能夠達幾百瓦到幾百千瓦,可根據需要調配步進(jìn)電機伺服電機
  線(xiàn)性模組主要是用于直線(xiàn)往復的運動(dòng)場(chǎng)合,具有更高的額外等到線(xiàn)性軸承負荷,而且能夠采取的扭矩高一些,從而在高負荷運轉的情況下實(shí)現高精度的線(xiàn)性傳動(dòng)。

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