一、機械手每日保養

 

2、過(guò)濾減壓閥排水；

 

4、查看負壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報警)；

 

6、機械手和注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動(dòng)狀況注塑機是否不鎖模并報警)。

 

1、擦洗導軌，光滑；

 

3、查看氣壓來(lái)歷的壓力及空氣的干燥度；

 

5、夾具檢測磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；

 

7、查看注塑機專(zhuān)用機械手與注塑機間的銜接螺栓是否鎖緊是否松動(dòng)；

 

　　三、機械手每月保養

 

2、清洗過(guò)濾減壓閥、消音器；

 

4、查看負壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報警)；

 

6、機械手與注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動(dòng)狀況注塑機是否不鎖模并報警)；

 

8、確定管線(xiàn)有無(wú)決裂或電線(xiàn)銜接是否松動(dòng)松脫；

 

10、擦洗注塑機專(zhuān)用機械手滑軌、滑塊油跡塵埃，添加新的光滑油；

 

四、機械手日常保養留心事項

 

1、油壓緩沖：此類(lèi)配件屬供應商保修一年或150萬(wàn)次，必需求定時(shí)替換。

 

3、 24個(gè)月左右替換氣缸端蓋密封件、查看氣管、接頭(不包括伺服驅動(dòng)機械手)。

 

        作為傳統的制作業(yè)企業(yè)，運用機械手改動(dòng)出產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴(lài)性，下降出產(chǎn)本錢(qián)，完結可持續發(fā)展的必經(jīng)之路。但許多企業(yè)在引入機械手后短少日常保護認識和專(zhuān)業(yè)知識，導致機械手呈現不同程度的損壞，構成運營(yíng)本錢(qián)添加。

 

1：導軌和軸承

 

2：機械手循環(huán)周期

 

3：驅動(dòng)體系

 

4：氣動(dòng)體系

 

　　如果氣壓回路在正常操作壓力下充溢空氣，而且在回路某處呈現走漏，那么你應該更簡(jiǎn)單發(fā)現顯著(zhù)的咝咝聲，進(jìn)而協(xié)助你確定走漏的方位。

 

　　規范裝備的機械手一般都設備在成型設備的模板上。當設備快速運轉時(shí)，來(lái)自成型設備的振蕩可能會(huì )傳遞到機械手上，并可導致?lián)p壞。簡(jiǎn)單調查成型設備的運轉狀況，保證模具運動(dòng)被調整到合理狀況，減少晃動(dòng)或振蕩次數，能夠延伸機械手的壽數。在高速運轉狀況下，振蕩頻率可能會(huì )十分高，最好將機械手設備在獨立于成型設備的支承結構上。

 

　　在查看機械手外表時(shí)，如果發(fā)現黑色顆粒或粉末，那么就標明機械手電路配線(xiàn)有磨損痕跡。可是，即便你發(fā)現不了這些磨損信號，仔細觀(guān)察一切電源、變壓器或編碼器電纜，配線(xiàn)途徑的表里兩邊也可，由于在出產(chǎn)循環(huán)期間，接連摩擦機械手的配線(xiàn)，或銜接在電纜導軌上的配線(xiàn)，終究都會(huì )磨損而且失效。保證配線(xiàn)扎帶的安全，以及電纜的合理設備。

 

　　機械手運用繃簧加載的光滑棒，除非有依據標明導軌光滑不充分，不然只需求一年替換一次。裝備主動(dòng)化光滑體系，能夠順著(zhù)機械手運動(dòng)接連進(jìn)行光滑。可是如果有一些外表，機械手在其上不能正常運動(dòng)，那么對這些區域進(jìn)行手動(dòng)光滑，或完結主動(dòng)化體系光滑的定時(shí)程控動(dòng)作進(jìn)行光滑。如果你發(fā)現任何運動(dòng)外表上呈現銹斑、腐蝕或磨損，或許僅僅太干，都闡明它們光滑不足。要一直參考機械手手冊對金屬部件進(jìn)行合理的光滑。設備梁-傳統齒輪體系經(jīng)過(guò)光滑油存儲單元進(jìn)行主動(dòng)化光滑，可是需求每年進(jìn)行替換。

 

 

 

　　真空應該接近瞬時(shí)構成，適合的操控器輸入就應該相當于在抓取制品。如果你發(fā)現翻開(kāi)真空，接著(zhù)呈現輸入光源，延遲時(shí)刻超越2秒，那么就標明有真空管線(xiàn)走漏、有缺點(diǎn)或許切換設備調理不妥。經(jīng)過(guò)外掛的主操控面板能夠很簡(jiǎn)單進(jìn)行測驗。如果機械手裝備數字真空切換單元，那么就能夠快速主動(dòng)微調抓取制品所需真空的最小閾值。該進(jìn)程能夠在機械手主動(dòng)運轉形式下運轉時(shí)完結。在存儲器里保存每個(gè)出產(chǎn)周期的設定參數，這能夠鄙人一次出產(chǎn)變化時(shí)節省時(shí)刻。數字式真空切換設備還有別的兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動(dòng)時(shí)真空吸盤(pán)上制品的振蕩。制品開(kāi)釋閾值與抓取閾值不同，可進(jìn)行程控，可保證在快速出產(chǎn)周期條件下得到適合的開(kāi)釋。