步進(jìn)電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統發(fā)出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過(guò)高，將導致步進(jìn)電機堵轉。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速的辦法。就是說(shuō)，在步進(jìn)電機起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。

 

　　所以步進(jìn)電機在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以保證實(shí)現步進(jìn)電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

 

　　

 

步進(jìn)電機

　　以加速實(shí)例加以說(shuō)明：加速過(guò)程是由基礎頻率(低于步進(jìn)電機的直接起動(dòng)最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(xiàn)(降速過(guò)程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì )產(chǎn)生堵轉和丟步。

 

　　指數曲線(xiàn)，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數存貯在計算機存貯器內，工作時(shí)指向選取。通常，完成步進(jìn)電機的加減速時(shí)間為300ms以上。如果使用過(guò)于短的加減速時(shí)間，對絕大多數步進(jìn)電機來(lái)說(shuō)，就會(huì )難以實(shí)現步進(jìn)電機的高速旋轉。

 

　　速度變化的測量

 

　　步進(jìn)電機的使用大致分為位置控制和速度控制。而速度控制的速度范圍可由低速到高速變速控制或恒速度使用，但均存在速度變化問(wèn)題。下圖表示速度變化率的定義。

 

　　

 

步進(jìn)電機 速度公式

　　這是速度變化率的測量，按實(shí)際的負載慣量用等效慣量或摩擦轉矩等測量，以接近實(shí)際使用值。特別是慣量大時(shí)，速度變化率(也稱(chēng)為速度失效或抖動(dòng)、擺動(dòng)等)也大。因此必須注意步進(jìn)電機的速度運行范圍，速度愈快，速度變化率愈小。

 

　　此種測量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測量方法。使用編碼器時(shí)，應注意編碼器與步進(jìn)電機的聯(lián)軸器的軸中心要同心，還要考慮編碼器慣量的影響。速度變化率的計算，首先要對編碼器單位時(shí)間的脈沖數逐一計數，然后再計算速度變化率。而使用激光測量方法，要在步進(jìn)電機上安裝圓盤(pán)，該圓盤(pán)反射激光束，將光反射回去，速度變化用多普勒效應計算，此設備在市面有售。此處如非特別要求使用編碼器測量，最好使用激光測量?jì)x。