單軸直線(xiàn)運動(dòng)模組也稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺，是自動(dòng)化設備中必不可少的運動(dòng)部件，經(jīng)過(guò)單軸模組能夠快速、方便地組合成各類(lèi)款式的直角坐標機械手臂。直角坐標機械手臂在裝置和運轉過(guò)程過(guò)，有賴(lài)于正確的使用，方能堅持較佳功能，延長(cháng)機器使用壽數，防止因為裝置不善導致的機器損壞或壽數縮短。

  針對單軸機械手在裝置和運轉過(guò)程中，可能呈現的問(wèn)題點(diǎn)，歸納如下：

  1.單軸機械手裝置底面平面度不合格。

  單軸機械手裝置底面平面度過(guò)大，會(huì )導致電動(dòng)滑臺底面被強行鎖附，導致滑臺底面，直線(xiàn)導軌和滾珠絲杠發(fā)作強彎變形。輕則會(huì )使單軸機械手運轉阻力加大，重則有可能是電動(dòng)滑臺無(wú)法運轉，急劇縮短電動(dòng)滑臺壽數。

  根據單軸機械手的精度等級，一般一般級對裝置底面的平面度要求應小于0.05mm/m。對于精密級，裝置底面的平面度應小于0.02mm/mm。

  2、單軸機械手底部固定螺釘鎖附次序不對。

  單軸機械手底部固定螺釘應遵從先中心，后兩頭，順次鎖緊的原則。若先將兩頭鎖死，會(huì )導致因為形變發(fā)作的拱起形變量無(wú)法消除，從而導致直線(xiàn)導軌不能順暢運轉，降低行走平行度和直線(xiàn)度精度。

  3、單軸機械手電機軸和絲杠軸端不同心。

  雖然聯(lián)軸器能消除必定的偏心度，但假如單軸機械手絲杠軸端和電機軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的允許規模，則會(huì )加速聯(lián)軸器的損壞，導致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)作開(kāi)裂。應該盡量防止。

  4、多軸龍門(mén)式組合機械手臂兩邊裝置高度不平。

  機械手臂采用龍門(mén)式裝置時(shí)，假如兩邊的導軌高度不平，或許平行兩滑臺不平行，將會(huì )使電動(dòng)滑臺憋住，加速電動(dòng)滑臺的損壞。

  5.單軸電動(dòng)滑臺同步帶張緊過(guò)松或過(guò)緊。

  電動(dòng)滑臺同步帶張緊度要堅持適中，皮帶張力過(guò)緊，會(huì )使同步輪和同步帶張力過(guò)大，并發(fā)作異響。皮帶張力過(guò)松，會(huì )使傳動(dòng)過(guò)程中發(fā)作空隙，降低精度，嚴峻時(shí)會(huì )發(fā)作跳齒。同步帶張緊程度一般經(jīng)過(guò)張緊力和撓度來(lái)確認，測量方法為：使用推力計下壓皮帶中點(diǎn)筆直方向，施加必定巨細的裝置力時(shí)，測量所發(fā)作的撓度值。對應不同中心距和皮帶規格的參考值。

  6、單軸電動(dòng)滑臺同步帶裝置未對齊。

  同步帶型傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺，或許馬達旁邊面裝置型電動(dòng)滑臺，應該使同步輪堅持平齊，不然，會(huì )導致皮帶跑偏，從而皮帶邊緣和同步帶擋邊發(fā)作摩擦，同步帶短時(shí)間內就會(huì )損壞和開(kāi)裂。