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坐標型機械手使用_滾珠絲杠直線(xiàn)模組原理_kk精密線(xiàn)性模組參數

發(fā)布日期：2021-06-18 08:56

直線(xiàn)模組也叫線(xiàn)性模組，現在的線(xiàn)性模組中主要有兩種型號，而這兩種型號都各有特點(diǎn)，如今的線(xiàn)性模組有什么問(wèn)題?

同步帶

這一種型號的線(xiàn)性模組主要是利用皮帶來(lái)促使滑塊的運動(dòng)，這一種型號的線(xiàn)性模組在早起使用比較多，因為它的傳動(dòng)原理

比較簡(jiǎn)單，人們可以很快的上手，但是這一種型號的線(xiàn)性模組的變動(dòng)性太大。

如果皮帶的韌度較高剛性較低，所以它無(wú)法深受太大的滑塊，需要加裝剛性的設備才能提高皮帶的剛性，但是增加剛性就

會(huì )對動(dòng)力軸產(chǎn)生壓力，動(dòng)力軸需要更大的功率才能帶動(dòng)整個(gè)滑塊的運動(dòng)。

而且皮帶的精度很難把握，精度高容易斷裂，精度太低又會(huì )影響滑塊的位置，所以現在同步帶型號的直線(xiàn)模組增在逐漸減

低產(chǎn)能。

絲桿

絲桿的型號主要是利用滾珠絲杠，而且這一種型號也正在被大力推廣，但是這一種型號雖然比皮帶的型號效果好但是要求

精度高，要能夠承受高負載的運動(dòng)，如果精度不高可能會(huì )斷裂。

現在的線(xiàn)性模組有哪些難點(diǎn)?

因為現在主要是用絲桿的模組，雖然傳輸速度快但是面臨的問(wèn)題是絲桿的精度，尤其是模組的體積越小越考驗它的精度，

而這個(gè)問(wèn)題國內的研發(fā)人員還在努力突破中，相信假以時(shí)日會(huì )改變這種狀況。

總而言之，直線(xiàn)模組的性能雖然提升但是還有很多的問(wèn)題需要解決。