1.水平負載時(shí)：

 

只需要克服負載在導軌上的阻力還有運行起來(lái)的慣性即可。那導軌的阻力怎么算？導軌的阻力就是來(lái)自導軌的摩擦系數，像線(xiàn)軌的摩擦系數一般為0.001，幾乎可忽略不計算，所以這點(diǎn)我們是完全可以不考慮的。那么慣性是什么呢？，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是當我們的負載按照一定的速度跑起來(lái)的時(shí)候，突然停止或者突然反向時(shí)的所產(chǎn)生的慣性力統稱(chēng)為慣性.

 

線(xiàn)性模組垂直受力和水平受力_東莞市廣途自動(dòng)化科技有限公司

 

 

 

 

2.垂直負載時(shí)：

 

除了需要克服負載在導軌上的阻力還有運行起來(lái)的慣性之外，還需要克服負載帶來(lái)的重力。

 

所以當功率相同時(shí)，他們水平和垂直負載是完全不一樣的。重力簡(jiǎn)單的來(lái)講就是我們的地心引力，對所有物體向下拉的力，當負載垂直放置時(shí)，他就自然會(huì )產(chǎn)生一種自身的重力，這個(gè)也是線(xiàn)性模組的電機為什么一定要帶剎車(chē)的原因，如果不加剎車(chē)的話(huà)就會(huì )因為自身重力會(huì )掉下來(lái)，會(huì )造成撞壞機臺，更有可能造成人身安全。