為特定應用選擇伺服電機時(shí)需要考慮多個(gè)方面，如所需的速度、扭矩、力、運動(dòng)軌跡、以及可用物理外殼和環(huán)境因素。這意味著(zhù)所選擇的電機解決方案必須滿(mǎn)足負載扭矩和速度的要求，適應可用空間，并在應用所處的環(huán)境條件下性能符合要求。

 

電機選型考慮因素

 

扭矩、力、速度

 

伺服電機是讓負載進(jìn)行運動(dòng)（移動(dòng)、加工、提升、檢查等）的綜合機制的一部分。伺服電機是提供所需扭矩、力和速度（所需負載點(diǎn)）來(lái)執行給定功能的力量所在。 

 

如何選擇伺服電機？運動(dòng)控制新手選型攻略

 

確定這些需求最快最可靠的方式是采用電機選型工具，計算電機所需的負載點(diǎn)，分析有關(guān)負載、傳輸元素和運動(dòng)軌跡的信息，以便從匹配負載參數的電機數據庫中選擇電機。確定初始負載時(shí)，選型工具檢查最優(yōu)解決方案，并根據所需的扭矩、速度、慣量比以及從電機額定值獲取的裕量，縮小電機選擇范圍。

 

物理尺寸

 

伺服電機的物理尺寸主要取決于其連續轉矩產(chǎn)生能力，其中包含電機直徑和長(cháng)度。小直徑的較長(cháng)電機與較短、較大直徑的電機具有相同的扭矩。

實(shí)現功率要求的另一種方法是使用較小的電機，通過(guò)齒輪頭增加扭矩，或應用替代技術(shù)——如平面錘、直接驅動(dòng)伺服電機、無(wú)框電機、電機套件或直線(xiàn)電機。每一種技術(shù)都有不同的形式，可以滿(mǎn)足特定的空間需求。

 

環(huán)境因素

 

環(huán)境因素可以在幾個(gè)方面影響電機的選擇。在大多數應用中，電機的工作環(huán)境溫度是低于電機的額定溫度的（通常為40℃）。電機自身產(chǎn)生規定的熱量（基于制造商指定的連續額定值），而這些熱量由繞組的溫升和線(xiàn)圈的最高溫度來(lái)表示。

 

更特殊的環(huán)境可能需要定制解決方案，包括替代材料、特殊密封結構，或其他修改。在外太空、高海拔甚至潛水環(huán)境等極端條件下，電機性能可能會(huì )受到不利影響。