直線(xiàn)模組滑臺是自動(dòng)化設備中最常用的標準化模塊,因模組滑臺品類(lèi)繁多,在選型過(guò)程中,若選型不對,會(huì )對設備的性能和項目的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因此,
直線(xiàn)模組的選型非常關(guān)鍵。
直線(xiàn)模組滑臺
直線(xiàn)模組滑臺的選型可參照下面的步驟:
1. 確定直線(xiàn)模組滑臺的使用環(huán)境:根據使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?
2. 確定直線(xiàn)模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。
3. 確定直線(xiàn)模組滑臺搬運的負載。
4. 核算直線(xiàn)模組滑臺運行的速度和加速度。
5. 直線(xiàn)模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6. 直線(xiàn)模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。
7. 確定馬達安裝樣式:常用的直線(xiàn)模組滑臺安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等
8. 直線(xiàn)模組滑臺行程限位開(kāi)關(guān)方式。
9. 確定直線(xiàn)模組滑臺的電機規格和功率。
直線(xiàn)模組滑臺的性能指標可以從以下方面進(jìn)行衡量。
直線(xiàn)模組滑臺的精度特性:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線(xiàn)度、背隙等。
直線(xiàn)模組滑臺的運動(dòng)特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。