步進(jìn)電機發(fā)熱嚴重的危害:
電機發(fā)熱雖然一般不會(huì )影響電機的壽命,對大多數客戶(hù)沒(méi)必要理會(huì )。但是嚴重時(shí)會(huì )帶來(lái)一些負面影響。如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化,會(huì )影響電機的動(dòng)態(tài)響應,高速會(huì )容易失步。又如有些場(chǎng)合不允許步進(jìn)電機的過(guò)度發(fā)熱,如醫療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發(fā)熱應當進(jìn)行必要的控制。
步進(jìn)電機
怎樣減少電機的發(fā)熱:
減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的步進(jìn)電機,則應充分利用驅動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細分驅動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發(fā)熱也會(huì )較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅動(dòng)的電機雖然會(huì )帶來(lái)高速特性的提升,但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。所以應當選擇合適的驅動(dòng)電壓等級,兼顧高速性,平穩性和發(fā)熱,噪音等指標。
步進(jìn)電機的三種不同工作狀態(tài)解析
眾所周知,步進(jìn)電機是常用的一種電機類(lèi)型,作為一種開(kāi)環(huán)控制系統,步進(jìn)電機和現代化的數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的關(guān)聯(lián),所以目前在數字控制系統當中經(jīng)常需要使用步進(jìn)電機。那么步進(jìn)電機在工作的時(shí)候又分為哪幾種工作狀態(tài)呢?下面申力電機小編就為大家來(lái)講解一下:
一:靜態(tài)
靜態(tài)指的是步進(jìn)電機的轉子瞬間鎖定時(shí)的狀態(tài),通俗的說(shuō)也就是點(diǎn)擊控制繞組里通以直流電流,并且轉子出于鎖定不懂的狀態(tài)。步進(jìn)電機在這種狀態(tài)時(shí)電機繞組的相電流達到極限,并且繞組不可以進(jìn)行換裝,所以此時(shí)步進(jìn)電機在接通相里可以發(fā)出不均勻的熱量,因此這種工作狀態(tài)是步進(jìn)電機發(fā)熱比較嚴重的狀態(tài)。
步進(jìn)電機
二:穩態(tài)
穩定同步狀態(tài)也是步進(jìn)電機的工作狀態(tài)之一,穩定同步狀態(tài)發(fā)生在控制脈沖頻率恒定的情況下,此時(shí)步進(jìn)電機的轉子是恒速轉動(dòng)的,因此這種轉動(dòng)也可以被當做是同步速度在做周期性的波動(dòng)。目前步進(jìn)電機的這種穩態(tài)狀態(tài)主要分為極限和非極性?xún)煞N。
三:過(guò)渡態(tài)
當步進(jìn)電機的頻率從零突變到啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)候,電機的轉子速度就會(huì )從零加速到以極限速度啟動(dòng)。而當突然中斷控制脈沖時(shí),步進(jìn)電機也會(huì )從穩定同步狀態(tài)急劇減速到停車(chē)鎖定。而當電機反轉時(shí)轉子也會(huì )從一個(gè)旋轉方向的穩定同步轉臺,突變到相反轉向的另外一個(gè)穩定同步狀態(tài),以此進(jìn)行工作狀態(tài)的過(guò)度。
步進(jìn)電機具有的工作狀態(tài)主要包括靜態(tài)、穩態(tài)和過(guò)渡態(tài),這三種狀態(tài)的完美結合才成就了步進(jìn)電機優(yōu)良的使用優(yōu)勢。在這三種工作狀態(tài)的配合之下促使步進(jìn)電機得以正常的運轉,使其能夠在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用