建議在選擇好的
步進(jìn)電機時(shí),可以采取以下步驟,以避免因選擇不當而引起的故障。具體如下
1、步進(jìn)電機轉矩的選擇
步進(jìn)電機的保持力矩與傳統電機的“功率”相似。當然,也有本質(zhì)的區別。步進(jìn)電機的物理結構與交直流電機完全不同。電動(dòng)機的輸出功率是可變的。通常,根據所需的扭矩(即動(dòng)物身體的扭矩)來(lái)選擇哪種類(lèi)型的電機。一般來(lái)說(shuō),扭轉小于0.8N.m,選擇20、28、35、39、42(電機體直徑或平方,單位為mm);扭轉約1N.m,選擇57電機更為合適。在多個(gè)N.M.或更大扭矩的情況下,應選擇86、110、130規格的步進(jìn)電機。
2、步進(jìn)電機轉速的選擇
還應特別考慮電機的速度。因為馬達的輸出扭矩與速度成反比。也就是說(shuō),步進(jìn)電機的輸出扭矩在低速時(shí)相對較大(每分鐘旋轉數百次或更低),在高速時(shí)則非常小(1000轉/分-9000轉/分)。當然,有些工作條件下需要高速電機,需要測量步進(jìn)電機的線(xiàn)圈電阻、電感等指標。選擇電感稍小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉矩。相反,在需要低速和高轉矩的情況下,電感應在數十mH或數十mH中選擇,電阻應較大。
3、步進(jìn)電機空載起動(dòng)頻率的選擇
步進(jìn)電機的空載起動(dòng)頻率通常稱(chēng)為“空載起動(dòng)頻率”。這是選擇和購買(mǎi)電機的一個(gè)重要指標。如果需要在一瞬間頻繁地啟動(dòng)和停止,并且速度大約為1000轉/分(或更高),通常需要“加速啟動(dòng)”。如果直接啟動(dòng)需要高速運行,可選擇無(wú)功或永磁電機。這些電機具有較高的“空啟動(dòng)頻率”。
4、步進(jìn)電機選相
步進(jìn)電機的相位選擇,這方面的內容,很多客戶(hù)很少注意,大多是隨意購買(mǎi)。事實(shí)上,不同相位的電機,效果是不同的。相位越大,階躍角越小,振動(dòng)越小。在大多數情況下,使用兩相電機較多。在高速大扭矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進(jìn)電機是可行的。
5、步進(jìn)電機的環(huán)境選擇
特殊的步進(jìn)電機可以防水、防油,也可以在某些特殊場(chǎng)合使用。例如,水下航行器需要一個(gè)排水馬達。對于特殊用途的電機,必須進(jìn)行選擇。