同步帶
直線(xiàn)模組對于大多數同行來(lái)說(shuō),應該司空見(jiàn)慣了。同步帶傳動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)帶內表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應齒槽的嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)。與摩擦型帶傳動(dòng)比較,同步帶傳動(dòng)的帶輪和傳動(dòng)帶之間沒(méi)有相對滑動(dòng),能夠保證嚴格的傳動(dòng)比。但同步帶傳動(dòng)對中心距及其尺寸穩定性要求較高。
在這組機構中,同步帶通過(guò)同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動(dòng)直線(xiàn)模組的運動(dòng)。顯而易見(jiàn),這種傳動(dòng)機構比較實(shí)惠,而且同步帶傳動(dòng)具有準確的傳動(dòng)比,傳動(dòng)效率高,且傳動(dòng)平穩,具有緩沖、減振作用。但是缺點(diǎn)是占用空間比較大,對于緊湊型的機構來(lái)說(shuō)可能不太適用,而且傳動(dòng)負載也不是很大。
同步帶直線(xiàn)模組
同步帶齒板和壓板在市面上也能采購到,它上面的齒形是以同步齒形帶為標準加工而成的,材質(zhì)一般為45#發(fā)黑或者鋁合金陽(yáng)極氧化。這種移料機構有一點(diǎn)需要注意,請勿在同步帶上開(kāi)安裝孔,會(huì )大大影響模型的使用和壽命。在設計過(guò)程中,首先是直線(xiàn)導軌,每次用到直線(xiàn)導軌需要考慮的細節就是直線(xiàn)導軌和滑塊的安裝基準,以及運動(dòng)中的限位,包括硬限位和軟限位。
同樣,在使用同步帶傳動(dòng)時(shí),也應該考慮同步帶的漲緊問(wèn)題。在本機構中兩處使用了同步帶。在第一處,電機傳動(dòng)使用了同步帶,通過(guò)螺釘調節電機的安裝座整體來(lái)調節同步帶的漲緊。此處由于空間有限,電機安裝在底板底部,所以對調節漲緊可能會(huì )不方便。第二處調節漲緊就是普通的通過(guò)調節同步輪安裝座來(lái)調節漲緊程度。