步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

 

雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應用，但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。

 

步進(jìn)電機主要由兩部分構成：定子和轉子，它們均由磁性材料組成。以三相步進(jìn)電機為例，其定子和轉子上分別有六個(gè)、四個(gè)磁極。

 

步進(jìn)電機

 

定子上的六個(gè)磁極上有控制繞組，兩個(gè)相對的磁極組成一相。

 

注意：這里的相和三相交流電中的“相”概念不一樣，步進(jìn)電機通的是直流脈沖。

 

按照繞組的通電順序，三相步進(jìn)電機的工作方式可分為：三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。