步進(jìn)電機跟步進(jìn)電機驅動(dòng)器屬于同個(gè)配套的產(chǎn)品。當控制器發(fā)脈沖給步進(jìn)電機驅動(dòng)器，驅動(dòng)器把脈沖分配放大接到步進(jìn)電機，步進(jìn)電機就轉起來(lái)了。

 

　　步進(jìn)電機的旋轉是以自身固有的步距角一步一步運行的, 每旋轉一步其步距角始終不變，并保持精密準確的位置，這也是步進(jìn)電機固有的特點(diǎn)之一。所以無(wú)論旋轉多少次，始終沒(méi)有積累誤差。正是因為步進(jìn)電機的控制方法簡(jiǎn)單，成本低廉，才能迅速地應用于各種開(kāi)環(huán)控制領(lǐng)域。

 

步進(jìn)電機驅動(dòng)器

 

　　步進(jìn)電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它通過(guò)接收控制系統發(fā)出的脈沖信號，按照步進(jìn)電機的結構特點(diǎn)，順序分配脈沖，實(shí)現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動(dòng)加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。當控制系統每發(fā)出一個(gè)脈沖信號, 通過(guò)驅動(dòng)器就能夠驅動(dòng)步進(jìn)電機旋轉一個(gè)步距角。

 

       步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比，角位移量與脈沖個(gè)數相關(guān)。步進(jìn)電機停止旋轉時(shí)，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動(dòng)加載能夠產(chǎn)生最大或部分保持轉矩(通常稱(chēng)為剎車(chē)保持，無(wú)需電磁制動(dòng)或機械制動(dòng))及轉子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動(dòng)輕松旋轉)。

 

　　溫馨提示：步進(jìn)電機驅動(dòng)器必須與步進(jìn)電機的型號相匹配,否則，將會(huì )對步進(jìn)電機及驅動(dòng)器造成損壞。

 

　步進(jìn)驅動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題：

　　1.使用細分驅動(dòng)器對控制系統有什么特殊要求?

　　驅動(dòng)器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統無(wú)關(guān)。在使用時(shí)用戶(hù)唯一需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機步距角的改變，這一點(diǎn)將對控制系統所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響

 

　　2.步進(jìn)電機的轉向和我要求的相反，怎樣調整?

　　可以改變控制系統的方向電平信號，也可以通過(guò)調整電機的接線(xiàn)來(lái)改變方向，具體做法如下：

 

　　對于二相電機，只需將其中一相的電機線(xiàn)交換接入驅動(dòng)器即可，如把和交換。

 

　　對于三相電機，不能將其中一相的電機線(xiàn)交換，而應順序交換其中的二相，如把和交換;把交換。

 

　　3.自動(dòng)半電流功能是怎么回事?

　　驅動(dòng)器在步進(jìn)脈沖信號停止施加2秒左右，會(huì )自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機相電流為運行時(shí)的一半，以減小功耗和保護電機。