環(huán)境影響

 

　　這里所說(shuō)的環(huán)境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。

 

　　很多故障伺服電機返廠(chǎng)后的維修報告里，都會(huì )提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液、粉塵...等等。

 

　　這些污染物進(jìn)入電機內部原因很多，可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應用環(huán)境，例如：將 IP54 的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛生設備...;也可能是不當的安裝使用方法造成的，例如：將沒(méi)有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機插頭 / 插座選用不當使得液體沿其電纜接口滲入電機內部...等等。

 

　　因此，伺服電機本身的 IP 防護等級，以及產(chǎn)品應用集成和運行維護時(shí)所采取的環(huán)境防護措施就顯得非常重要了。

 

　　不過(guò)，僅僅做好對伺服電機的應用防護還是遠遠不夠的，因為對于伺服反饋來(lái)說(shuō)，它還會(huì )受到電機內部環(huán)境的影響。

 

　　從污染物方面看，正像前文所說(shuō)，伺服反饋編碼器的防護等級大都在 IP20

 

　　~ IP40，如果伺服電機在運轉時(shí)，其輸出軸長(cháng)期受到過(guò)大的軸向或徑向力作用，會(huì )造成電機軸和軸承的磨損，從而在電機內部產(chǎn)生大量粉塵和碎屑，它們不僅可能會(huì )因為附著(zhù)在反饋編碼器的線(xiàn)路板上導致其內部電路的損壞，也有可能因為大量堆積而影響電氣元件的散熱和機械軸承的潤滑。而這其實(shí)和伺服電機自身所具備的防護等級并沒(méi)有太大關(guān)系。

 

　　而如果再看溫度方面對伺服反饋編碼器的影響，則主要就是來(lái)自于伺服電機內部了，因為其繞組線(xiàn)圈在連續運行時(shí)的實(shí)際溫度往往遠高于周?chē)h(huán)境溫度，這對于緊貼在電機軸末端安裝著(zhù)的伺服反饋編碼器來(lái)說(shuō)，是一個(gè)極大的挑戰和威脅。通常伺服反饋的工作溫度范圍極限可達 +110°C ~ +120°C，過(guò)高的電機運行溫度，將可能導致反饋編碼器內部電路工作不穩定甚至發(fā)熱損壞。因此，合理規劃伺服電機的動(dòng)作周期和運行負荷，防止出現過(guò)高的繞組溫度，對于保護其內部集成的反饋編碼器，也是十分重要的。

 

　　有沒(méi)有發(fā)現，電機軸異常受力是會(huì )從各個(gè)方面威脅到伺服反饋編碼器的正常工作的。

 

　　針對上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因，為了提升伺服電機用戶(hù)的應用體驗，這些年不少編碼器廠(chǎng)家都對旗下伺服反饋產(chǎn)品作出了一些技術(shù)上的改進(jìn)，例如：

 

　　為了提升伺服反饋元件抗機械振動(dòng)和沖擊的能力，使用金屬(如鎳合金)作為制作碼盤(pán)的材料，或使用小尺寸(如半徑僅為 2mm)的碼盤(pán);

 

　　采用數字通訊接口作為伺服反饋信號輸出，以提升系統抗 EMI 電磁噪聲干擾的能力;

 

　　增加短路保護、反極性保護、電源寬電壓...等設計，以減少用戶(hù)因為操作(如接線(xiàn))錯誤而引起元件損壞的機率;

 

　　采用金屬外殼、增加油封，以提升伺服反饋的防護等級;

 

　　......

 

　　不過(guò)，無(wú)論產(chǎn)品有哪些改進(jìn)和發(fā)展，我還是要提醒大家不要忘記，嚴格按照產(chǎn)品的安裝使用要求對伺服電機進(jìn)行合理的應用操作。