單極性 (unipolar) 和雙極性 (bipolar) 是步進(jìn)電機最常采用的兩種驅動(dòng)架構。

 

單極性驅動(dòng)電路使用四顆晶體管來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機的兩組相位，電機結構則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線(xiàn)圈，整個(gè)電機共有六條線(xiàn)與外界連接。

 

這類(lèi)電機有時(shí)又稱(chēng)為四相電機，但這種稱(chēng)呼容易令人混淆又不正確，因為它其實(shí)只有兩個(gè)相位，精確的說(shuō)法應是雙相位六線(xiàn)式步進(jìn)電機。六線(xiàn)式步進(jìn)電機雖又稱(chēng)為單極性步進(jìn)電機，實(shí)際上卻能同時(shí)使用單極性或雙極性驅動(dòng)電路。步進(jìn)電機的單極性和雙極性有什么區別

 

步進(jìn)電機的單極性和雙極性有什么區別？雙極性步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路則如圖2所示，它會(huì )使用八顆晶體管來(lái)驅動(dòng)兩組相位。雙極性驅動(dòng)電路可以同時(shí)驅動(dòng)四線(xiàn)式或六線(xiàn)式步進(jìn)電機，雖然四線(xiàn)式電機只能使用雙極性驅動(dòng)電路，它卻能大幅降低量產(chǎn)型應用的成本。

 

步進(jìn)電機雙極性

 

步進(jìn)電機的單極性和雙極性有什么區別，雙極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的晶體管數目是單極性驅動(dòng)電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅動(dòng)，上端晶體管則需要成本較高的上端驅動(dòng)電路。雙極性驅動(dòng)電路的晶體管只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅動(dòng)電路一樣需要箝位電路。