DM542 型細分型兩相混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器，采用直流 18-50V 供電，適合驅動(dòng)電壓為 18V-50V ，電流小于 4.0A 外徑 42-86mm 的兩相混合式步進(jìn)電機。此驅動(dòng)器采用交流伺服驅動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細分控制，電機的轉矩波動(dòng)很小，低速運行很平穩，幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅動(dòng)器，定位精度高，廣泛用于雕刻機，數控機床，包裝機械等分辨率要求較高的設備上!

 

　　主要特點(diǎn)

 

　　① 平均電流控制，兩相正弦電流驅動(dòng)輸出

 

　　② 直流 18～50V 供電

 

　　③ 光電隔離信號輸入 /輸出

 

　　④ 有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路保護功能

 

　　⑤ 十五檔細分和自動(dòng)半流功能

 

　　⑥ 八檔輸出相電流設置

 

　　⑦ 具有脫機命令輸人端子

 

　　⑧ 電機的扭矩與它的轉速有關(guān)，而與電機每轉的步數無(wú)關(guān)

 

　　⑨ 高啟動(dòng)轉速

 

　　⑩ 高速力矩大

 

　　一、電氣參數

 

　　二、控制信號接口

 

　　圖 1 是驅動(dòng)器的接線(xiàn)原理圖

 

　　1、控制信號定義　　PLS/CW+： 步進(jìn)脈沖信號輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入正端

 

　　PLS/CW-： 步進(jìn)脈沖信號輸入負端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入負端

 

　　DIR/CCW+ ： 步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端

 

　　DIR/CCW-： 步進(jìn)方向信號輸入負端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負端

 

　　ENA+： 脫機使能復位信號輸入正端

 

　　ENA-： 脫機使能復位信號輸入負端

 

　　脫機使能信號有效時(shí)復位驅動(dòng)器故障， 禁止任何有效的脈沖， 驅動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機無(wú)保持扭矩。

 

　　2、控制信號連接

 

　　上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時(shí)，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地， 低有效時(shí)， 把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。

 

　　注意： VCC值為 5V時(shí)，R短接;

 

　　VCC值為 12V時(shí)，R為 1K，大于 1/8W電阻;

 

　　VCC值為 24V時(shí)，R為 2K，大于 1/8W電阻;

 

　　R必須接在控制器信號端 。

 

　　三、功能選擇 (用驅動(dòng)器面板上的 DIP 開(kāi)關(guān)實(shí)現)

 

　　1、設置電機每轉步數

 

　　驅動(dòng)器可將電機每轉的步數分別設置為 400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶(hù)可以通過(guò)驅動(dòng)器正面板上的撥碼開(kāi)關(guān)的 SW5、SW6、SW7、SW8位來(lái)設置驅動(dòng)器的步數(如表 1)：

 

　　2、控制方式選擇

 

　　撥碼開(kāi)關(guān) SW4 位可設置成兩種控制方式：

 

　　當設置成 “OFF”時(shí)，為有半流功能。

 

　　當設置成 “ON”時(shí)，為無(wú)半流功能。

 

　　3、設置輸出相電流

 

　　為了驅動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機，用戶(hù)可以通過(guò)驅動(dòng)器面板上的撥碼開(kāi)關(guān)SW1、SW2、SW3 位來(lái)設置驅動(dòng)器的輸出相電流(有效值)單位安培，各開(kāi)關(guān)位置對應的輸出電流，不同型號驅動(dòng)器所對應的輸出電流值不同。具體見(jiàn)表。

 

　　4、半流功能

 

　　半流功能是指無(wú)步進(jìn)脈沖 500ms 后，驅動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的 70% ，用來(lái)防止電機發(fā)熱。

 

　　四、功率接口

 

　　1、+V 、GND：連接驅動(dòng)器電源+V：直流電源正級，電源電壓直 流 16～50V。最大電流是 5A。

 

　　GND：直流電源負級。

 

　　2、A+ A- B+ B- ：連接兩相混合式步進(jìn)電機

 

　　驅動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機的連接采用四線(xiàn)制，電機繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅動(dòng)器電流大 (為電機繞組電流的 1.73 倍)，串聯(lián)接法時(shí)驅動(dòng)器電流等于電機繞組電流。

 

　　五、安裝

 

　　周?chē)?20mm 的空間，不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動(dòng)場(chǎng)所。

 

　　六、故障診斷

 

　　1、狀態(tài)燈指示

 

　　RUN： 綠燈，正常工作時(shí)亮。

 

　　ERR： 紅燈，故障時(shí)亮，電機相間短路、過(guò)壓保護和欠壓保護。

 

　　2、故障及排除