一、電氣制動(dòng)

 

電氣制動(dòng)有兩種制動(dòng)方式：動(dòng)態(tài)制動(dòng)和再生制動(dòng)

 

1、動(dòng)態(tài)制動(dòng)又稱(chēng)能耗制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的工作需外部繼電器控制，工作時(shí)不需電源。

 

有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē)。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對電機減速。同時(shí)系統的機械慣量又較大，這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據負載的輕重，電機的工作速度等。

 

2、再生制動(dòng)又稱(chēng)回饋制動(dòng)，再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)，經(jīng)RC（電阻電容）回路吸收，不斷產(chǎn)生反向轉動(dòng)從而來(lái)對伺服電機制動(dòng)。再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行，而且，再生制動(dòng)必須在伺服驅動(dòng)器正常工作時(shí)才起作用，在故障，急停，電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。

 

一般伺服驅動(dòng)器都有內置的再生制動(dòng)單元，但當再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說(shuō)明。需要注意的是樣本列表上的制動(dòng)次數是電機在空載時(shí)的數據。實(shí)際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數除以（慣量比+1），得到所需的數據，即允許的制動(dòng)次數。

 

二、機械制動(dòng)

 

我們常說(shuō)的伺服剎車(chē)就是機械制動(dòng)，根據原理也叫電磁制動(dòng)，就是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸，使其不能轉動(dòng)。電磁制動(dòng)在工作時(shí)需外部繼電器控制，工作時(shí)不需電源。

 

很多人把剎車(chē)誤解了，以為剎車(chē)是電機在運行過(guò)程中減速用的，其實(shí)是錯誤的；剎車(chē)只是在SERVO OFF的情況下無(wú)電磁力時(shí)才抱住防止重力等因素導致電機轉動(dòng)，在SERVO ON時(shí)是靠電機的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車(chē)的信號應該由伺服器自己來(lái)控制比較好。

 

通俗的講，在電機上有個(gè)剎車(chē)片，剎車(chē)通上電后，剎車(chē)片不抱住軸，一旦斷電，就會(huì )牢牢的抱住軸，剎車(chē)和不剎車(chē)主要是預防工廠(chǎng)停電，擔心垂直的軸下滑，而不是為了剎車(chē)用，因為伺服在使能后，就不容易轉動(dòng)軸。

 

伺服電機通常意義上都有制動(dòng)功能，是指依據伺服系統外部指令通過(guò)驅動(dòng)器對電機進(jìn)行快速制動(dòng)。剎車(chē)，一般指伺服電機后端的電磁機械裝置，一般安裝在電機后端，工作時(shí)通過(guò)作用在電機的主軸上的剎車(chē)片，對電機進(jìn)行剎車(chē)并抱死電機主軸。