步進(jìn)電機的矩角特性及相關(guān)技術(shù)解析

 

　　矩角特性

 

　　是指在單脈沖、電流不變的情況下，步進(jìn)電動(dòng)機的靜轉矩T與轉子失調角θ之間的關(guān)系曲線(xiàn)T=f。

 

　　矩角特性是步進(jìn)電動(dòng)機的基本特性，正確而方便地測定這一特性是很重要的，但至今仍感到困難，人們早就想通過(guò)旋轉感應電壓，來(lái)測出步進(jìn)電動(dòng)機的矩角特性。可是由于步進(jìn)電動(dòng)機中旋轉電壓與靜轉矩之間的關(guān)系較復雜。

 

　　

 

DLF57系列行星減速機

　　矩角特性測試

 

　　給定一個(gè)電脈沖信號，步進(jìn)電機轉子就轉過(guò)相應的角度，這個(gè)角度就稱(chēng)作該步進(jìn)電機的步距角。目前常用步進(jìn)電機的步距角大多為1.8度(俗稱(chēng)一步)或0.9度(俗稱(chēng)半步)。以步距角為0.9度的進(jìn)步電機來(lái)說(shuō)，當我們給步進(jìn)電機一個(gè)電脈沖信號，步進(jìn)電機就轉過(guò)0.9度;給兩個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電機就轉過(guò)1.8度。以此類(lèi)推，連續給定脈沖信號，步進(jìn)電機就可以連續運轉。由于電脈沖信號與步進(jìn)電機轉角存在的這種線(xiàn)性關(guān)系，使得步進(jìn)電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應用。

 

　　步進(jìn)電機發(fā)熱的合理范圍：

 

　　電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì )被破壞。所以只要內部不超過(guò)130度，電機不會(huì )損環(huán)，而這時(shí)表面溫度會(huì )在90度以下。所以，步進(jìn)電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測量方法有用點(diǎn)溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過(guò)60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

 

　　步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：

 

　　完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作(如走圓弧)，選擇細分驅動(dòng)器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。