機器人的關(guān)節驅動(dòng)離不開(kāi)伺服系統，關(guān)節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高，必須滿(mǎn)足快速響應、高起動(dòng)轉矩、動(dòng)轉矩慣量比大、調速范圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩定性。目前，工業(yè)機器人使用的較多的是交流伺服系統。

 

伺服系統成本在工業(yè)機器人占比高達24%，僅次于減速機。近年來(lái)，工業(yè)自動(dòng)化水平的提高以及機器人技術(shù)的普及，伺服系統將隨著(zhù)機器人銷(xiāo)量的持續提升得到放量。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統計數據顯示，去年國產(chǎn)工業(yè)機器人銷(xiāo)量繼續增長(cháng)，全年累計銷(xiāo)售22257臺，比上年增長(cháng)了31.3%。其中，國產(chǎn)多關(guān)節機器人銷(xiāo)售加速，銷(xiāo)量超過(guò)6000臺，同比增長(cháng)71.7%，占國產(chǎn)工業(yè)機器人總銷(xiāo)量的27.4%，比上年提高6.4個(gè)百分點(diǎn)。工廠(chǎng)物流機器人銷(xiāo)量超過(guò)1700臺，同比增速達93.7%，較上年提升了2.6個(gè)百分點(diǎn)。坐標機器人依然是國產(chǎn)工業(yè)機器人主力機型，去年銷(xiāo)售量近10600臺，占機器人銷(xiāo)售總量的47.6%。

 

從市占率來(lái)看，目前國外伺服企業(yè)在我國的市場(chǎng)占有率達75%。其中，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達25%。而國產(chǎn)品牌只占據了20%左右的市場(chǎng)份額。當前我國中低端伺服系統已經(jīng)能夠實(shí)現大規模量產(chǎn)，但高端伺服系統尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，國內對精密伺服電機控制系統的需求主要依賴(lài)進(jìn)口。隨著(zhù)扶持政策對機器人產(chǎn)業(yè)的推進(jìn)，以及國產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升，我國伺服系統進(jìn)口替代的步伐將加快。