線(xiàn)性模組是現代工業(yè)中常見(jiàn)到的工業(yè)設備部件，它的呈現可以說(shuō)是自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)和改造的結晶。今世的軍工范疇、食品行業(yè)、噴涂行業(yè)、物流行業(yè)等各個(gè)行業(yè)可以看見(jiàn)它的身影，這是由于它與傳統的機械系統相較有著(zhù)更明顯的優(yōu)越性。線(xiàn)性模組的抖動(dòng)問(wèn)題有哪幾點(diǎn)：

 

1、產(chǎn)品自身問(wèn)題

 

直線(xiàn)滑臺自身做工問(wèn)題，如果在安裝時(shí)沒(méi)有按照正常的流程去安裝，或者是調試沒(méi)到位，也會(huì )出現導軌行走不順暢出現抖動(dòng)，這一類(lèi)的問(wèn)題也比較好發(fā)現，比如直接用手去推動(dòng)滑座如果這樣都能感受到抖動(dòng)就能確認這個(gè)問(wèn)題了，這種問(wèn)題就需要返廠(chǎng)調試就能解決了。

 

直線(xiàn)模組

 

 2、伺服電機驅動(dòng)器的調試問(wèn)題

 

很多人認為就是簡(jiǎn)單的把電機安裝上去，直接給到脈沖讓電機帶動(dòng)滑臺運動(dòng)起來(lái)就可以了，實(shí)際上伺服電機的驅動(dòng)器的內部參數如果沒(méi)調整好，也會(huì )造成滑臺行走時(shí)抖動(dòng)，這是大家需要去調整驅動(dòng)器參數，如剛性增益、位置增益、以及速度增益，一直調節到滑臺沒(méi)有抖動(dòng)為止。

 

 3、滾珠絲桿細長(cháng)比設計不當

 

大家最容易忽略的一個(gè)就是直線(xiàn)滑臺的行程超出內部滾珠絲桿的細長(cháng)比（長(cháng)徑比為1:60），這個(gè)就好比，一根直徑10MM鋼筋如果長(cháng)度在500MM以?xún)龋蜎](méi)問(wèn)題，當長(cháng)度越長(cháng)，其剛性就會(huì )呈比例式的下降，如果直線(xiàn)滑臺出現這樣的問(wèn)題，就必須降低伺服電機的轉速才能解決這個(gè)問(wèn)題。

 

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